第3章数控技术的基本知识和现代数控的发展方向.ppt

4）NURBS插补指令的格式： G6.2 P? K? X????? Y????? Z-????? R ?. 在UG中，如果选择了NURBS选项后，要回答三个问题： ①分段的NURBS曲线是否联接成一条曲线。 ②角度公差控制。两个NURBS曲线的切线的夹角，为了光滑选为5°或更小。 ③拟合公差控制。 目前支持NURBS功能的CNC系统有：FANUC系统的15B、16C、16iMA、18i、Seimens、Heidenhain、Makino、Fidia等。 G6.2 P4 K0. X11.8986 Y1.7906 Z-1.9404 R1. NURBS插补G代码 NURBS曲线的阶数 控制点坐标 控制点矢量 权 图6-7 FANUC系统NURBS指令格式 4.4.3 五轴加工和复杂加工功能； 五轴加工工艺合理，对三维曲面加工可充分利用刀具的 最佳几何形状进行切削，在复杂形状的高速高精加工中，可 以提高效率提高光洁度。 五轴加工的机械配置有刀具旋转方式、工作台旋转方式 及它们的混合方式。五轴加工功能要满足各种配置。 功能为： ? 刀具轴方向的长度补偿。 ? 五轴加工刀具中心点控制 。 ? 五轴加工刀具半径补偿。 ? 三维圆弧插补，可以指定倾斜平面内的圆弧。 ? 五轴加工刀具中心点控制 。 ? 倾斜加工指令。 ? 五轴加工用手动进刀。 4.4.4数控智能、环保、安全技术 1. 智能 1）智能技术 随着人工智能在计算机领域的不断渗透和发展,数控系统的智能化将不断提高。主要为： ①应用自适应控制（Adaptive Control）技术 数控系统检测加工过程中的一些重要信息，并自动调整系统的有关参数，达到改进系统运行状态的目的。 ②引入专家系统指导加工 将熟练工人和专家的经验，加工的一般规律与特殊规律存入系统中，以工艺参数数据库为支撑，建立具有人工智能的专家系统。当前已开发出模糊逻辑控制和带自学习功能的人工神经网络的数控系统和其它数控加工系统。 ③引入故障诊断专家系统 ④智能化伺服驱动装置 可以通过自动识别负载而自动调整参数，使驱动系统获得最佳的运行状态。 2）智能技术应用 机床的智能化不仅可实现远程诊断、远程服务，而且使机床融合了信息技术和管理技术。 ①日本Mazak公司的Integrex e系列车铣中心为五轴联动（X、Y、Z、B、C）。 可通过开放式CNC系统与公司的e塔式信息中心交换数据，从局域网下载零件图纸、加工程序，对零件加工过程进行监控、录像，以便对加工中心出现的问题进行检查分析。 机床采用的信息技术为操作者和管理者提供了广泛支持。包括：显示生产进度（用CCD摄像头和特有的结构监控）、辅助操作者改善机床的操作、使机床由报警状态快速恢复正常、显示加工完成情况报告（通过移动电话）、机床报警通知、时间显示、加工完成时间、要求维护保养通知等等。 机床还有指纹识别系统，机床可进行车、铣、钻、热处理、磨等加工。 ②意大利的板材加工线 编程系统采用三维图像自动编程，并进行成型工艺仿真、 监控机床的使用状况、预警维护保养。 还可以计算工时、成本、交货期，通过远程通讯解决用户编程中的难题。 2. 环保 环境保护越来越受到重视。节地、节能、低噪声、干切削、无液压、免润滑（MQL－Minimum Quit Liquid）、是今后数控机床发展的新特点。 机床普遍采用即坚固美观，又方便操作的全封闭活动罩门，防止切削液飞溅和形成油雾。安装油雾分离器使排除的只是不含油的雾。 在切削加工中，作为重要环保措施的干切削，是指在加工过程中不使用或极少使用冷却润滑液。 干切削的技术措施： 刀具采用耐热性和散热性良好的涂层材料。 无润滑的解决办法是：采用润滑性能优异的涂层物质、设计有利于断屑和排屑的刀具形状和几何参数。 许多机数控床实现了干切削，特别是齿轮加工机床很多都 是干切削的。 干式切削要解决的问题是刀具寿命、切屑的及时排走和价格问题。 3.安全 安全分三个层次：操作者、机床和工件。 ?人的安全是通过带电子锁的全封闭罩（甚至是防弹玻璃