33四轮驱动的固有问题.PPT

四轮驱动装置定义 全轮驱动装置定义 四轮驱动和全轮驱动的缺点 部分时间和全时四轮驱动装置 4、对制动系统的影响 液压制动系统控制制动油压，可以使前后轮制动力按一定比例进行分配，以便使汽车具有最佳制动效能。可是四轮驱动前后轮制动成为一体，和产生最佳制动效能和前后轮制动力分配比无关。 5、中间差速器的作用 四轮驱动有四个中间差速器。 6、单轮空转使汽车抛锚 三、动力传动效率 四轮驱动动力传递过程能力损失多传动效率低，油耗高。 四、驱动系的振动和噪声 1、联轴节的振动和噪声 典型的常时四轮驱动汽车，共有12个联轴节，比两轮多一倍。 2、间隙噪声和浮动噪声 4、使用差动限制装置补偿差速器的缺点 （1）差速器的锁死 （2）用粘性联轴节连接前后驱动轮系 （3)粘性联轴节在中间差速器上的应用 （4）粘性联轴节在前后差速器上的应用 （5）扭矩敏感式差速器 5、降低驱动系振动和噪声的等速联轴节 分动器的作用 四轮转向电子控制系统 　四轮转向系统（4WS）的后轮与前轮一起参与转向，是一种提高车辆反应性和稳定性的关键技术。把后轮与前轮同相位转向，可以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性。 把后轮与前轮逆相位转向，能够改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。 第3章 四轮转向和电动转向 4、后轮的两种转向方式 在车辆运行时，后轮可以向两个不同方向各偏转大约5度。超过一定行驶速度时，比如22mile/h，后轮将与前轮往相同方向偏转。这可使汽车在并线行驶和高速路上转弯等情况下有很好的响应性；同时车身的角运动相对减少，乘坐舒适性提高。汽车驶速度较低时，如低于22mile/h，后轮将与前轮往相反方向偏转。这改善了在掉头行驶和停车入库等工况下的机动性。 5、四轮转向在高速行驶时的稳定性分析 四轮转向高速行驶时，当受到侧风或侧向路面干扰时，车身姿态变化小，便于修正方向。在高速行驶时，后轮与前轮同相位转向，且转角小。从转向盘到后轮转向的时间很短，转弯时车身姿态变化小，即行驶路线的跟踪性好。车身方向与前进方向没有很大差别，在高速行驶时具有稳定感。 横向加速度 车速感应型 前轮转角 车速感应型 前轮转角传感型：为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。 前轮转角比例车速感应型 在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆相位的控制。 第3章 四轮转向和电动转向 9、四轮转向（4WS）控制种类 （1）机械控制式 （2）机械+电子控制式 （3）电子控制液压工作式 （4）液压控制液压工作式 （5）电子控制电动工作式 10、举例说明4WS的控制原理 （1）机械控制式（本田公司4ws系统） 机械式四轮转向系统是最早开发的四轮转向系统的一种。它包括前轮的齿轮齿条转向系和前后转向系之间的传动轴。随着前轮偏转，转向力通过传动轴传到后轮。机械式四轮转向系统中有时也为后轮加装第二套转向器来帮助转向。 属于转向传感型，其后轮的偏转与车速无关，只与方向盘转角有一定关系。 当方向盘转角约为120左右，后轮与前轮转向一致，当方向盘转角大于240时，后轮转向与前轮相反。 第3章 四轮转向和电动转向 （2）液压式四轮转向系统 第二代四轮转向系统利用液压系统来控制转向。这种类型的四轮转向系统的后轮只能偏转1.5度左右，并且也只有在速度高于22mile/h时才起作用。典型的液压式四轮转向系统如图4-26所示。开始时，基本的齿轮齿条转向器使前轮偏转；同时把部分转向液压送到后轮转向系统的控制阀中，控制该控制阀（滑阀）的位置。前轮向某一方向偏转时，该滑阀向一个方向移动；前轮向另一方向偏转时，该滑阀向与前面相反方向移动。 然后该滑阀控制着第二套液压回路工作。这个回路利用由差速器驱动后转向油泵产生的压力油为动力。这些压力油接着又驱动一个齿轮齿条转向器像前轮的一样工作。但第二个齿轮齿条转向器只能在很小的范围内移动。后轮的偏转角不得超过1.5度。 第3章 四轮转向和电动转向 （3）电控式四轮转向系统 目前，四轮转向系统正越来越多地使用电子和计算机控制。电控式四轮转向系统允许后轮与前轮以相同的方向偏转（在高速时）或者以相反的方向偏转（在低速时）。 为实现这些功用，用计算机连接两个传感器