3悬吊系统的种类.DOC

懸吊系統基礎目錄 壹. 基礎知識 2 一. 四輪定位 (Wheel Alignment) 2 (一) 四輪定位的目的 2 (二) 定位角度（Alignment Angles） 2 二. 其他專有名詞 6 貳. 懸吊的基本功能及構造 8 一. 懸吊的基本功能 8 二. 懸吊的基本構造 8 參. 懸吊系統的種類 10 一. 前懸吊系統 11 (一) 麥花臣支柱式（MacPherson Strut） 11 (二) 雙Ａ臂式懸吊（Double Wishbone Type） 12 (三) 多連桿懸吊系統 (Muliti-Link) 15 二. 後懸吊系統 16 (一) 剛性車軸式 (Rigid Axle) 16 (二) 半拖曳臂式（Semi-Trailing Arm Type） 16 (三) 全拖曳臂式（Full-Trailing Arm Type） 17 (四) 扭樑式懸吊（Torsion Beam Type） 17 肆. 日產的懸吊系統 19 一. 日產的懸吊例子 19 二. 日產QT懸吊 19 基礎知識 四輪定位 (Wheel Alignment) 所謂四輪定位是指車輛各個輪胎輪圈與車體之間的角度關係，有良好正確的角度關係才能使車輛行駛時獲得準確而安全的運動行為。 四輪定位的目的 保持車輛行駛的安全性及安定性 保持車輛的直行性及抓地力(Road-holding) 確保輪胎的壽命 定位角度（Alignment Angles） 此部份說明定位角之各個角度的定義。 外傾角（Camber） 此角度的形成是當由車輛的前方觀看時，輪胎面與地面垂直線間向內或向外傾斜的角度，角度的測量皆是以度（°）為單位，當輪胎向垂直線外部傾斜時，外傾角為正(+)值，當輪胎向垂直線內部傾斜時，外傾角為負(-)值。如圖(1)所示之外傾角為正的。 外傾角設計的目的主要是： 減少軸承所受的力距，延長軸承壽命。 減少擦地半徑(Scrub Radius)，提升行駛穩定性，並提供較輕的方向盤操作力。 (圖 1) 外傾角 後傾角（Caster） 此角度的形成是當由車輛的側方觀看時，轉向軸與地面垂直線間向前或向後傾斜的角度，此角度的測量及顯示皆是以度（°）為單位，當轉向軸向垂直線後方傾斜時，後傾角為正(+)值；當輪軸向垂直線前方傾斜時，後傾角為負(-)值。 車輛的後傾角都為正值，其原理與腳踏車前輪或辦公椅滾輪的原理相同，後傾角為正值的設計，能使得輪胎保持良好的直行性。但是過大的後傾角反而會使得方向盤的轉向力變重。 (圖 2) 後傾角 總前束（Total Toe） 此角度的形成是從車輛上俯視時，同一車軸的兩輪胎面所形成的夾角，總前束的量測是以度( ° )為單位，但是也可以以英寸( )或毫米(mm) 為單位。當兩車輪面的直線在車輛前端交叉時，稱為前束（Toe-In），而當兩車輪面直線在車輛後端交叉時稱為前展（Toe-Out）。 (圖 3) 前束角 個別前束（Individual Toe） 個別前束角是單獨一輪與車輛參考線之間的夾角。前束的量測是以度( ° )為單位，但是可以英寸( )或毫米(mm) 為單位，當車輪面的直線與車輛參考線在車輛前端交叉時，稱為前束（Toe-In），而在車輛後端交叉時稱為前展（Toe-Out）。 前束角的目的是為了抵消外傾角所造成車輪外滾的趨勢，保持輪胎在行駛中直行。如下圖所示。 (圖 4) 前束角的目的 大王銷傾斜角（K.P.I.）或轉向軸傾斜角（S.A.I） 從車輛的前方來看，有一條通過轉向軸上、下轉動點的大王銷軸（King Pin Axle），當轉動方向盤時，車輪會旋繞此旋轉軸轉動。大王銷軸與地面垂直線的夾角，稱為大王銷傾斜角(King Pin Inclination，簡稱K.P.I) 或轉向軸傾斜角（Steering Axis Inclination，簡稱S.A.I），也有稱內傾角。大王銷傾斜角的量測及顯示皆以度為單位。 (圖 5) 內傾角 包容角（Included Angle, I.A.） 為大王銷傾斜角與外傾角的總合。 (圖 6) 包容角 轉向前束角（Toe-out on turns） 車輛在轉向時，前輪前束角的差值。量測時，以內輪轉20o時內外輪的角度差為轉向前束角。 (圖 7) 轉向前束角 其他專有名詞 滾翻、俯仰、搖擺 為車輛運動力學的六個自由度中的三個旋轉自由度。 ：滾翻 (Roll) (：俯仰 (Pitch) ：搖擺 (Yaw) (圖 8) 車輛運動的三個角度 輪胎橫移(Scuff) 車輪上下運動時，輪胎接地點的左右移動量。 (圖 9) 輪胎橫移(Scuff) 擦地半徑(Scrub Radius) 如下圖所示，從車前來看，大王銷軸延伸至地面的點與輪胎中心線接地點的距離稱為擦地半徑。由於雙A臂懸吊與支柱式的大王銷軸定義不同， (