73汽车通过性几何参数间隙失效：汽车因离地间隙不足，被地面托住.PDF

7.3 汽车通过性几何参数 通过性几何参数 :与间隙失效有关的 汽车整车几何尺寸。 间隙失效：汽车因离地间隙不足，被 地面托住，发生无法通过 的现象。 2011-11-26 1/6 间隙失效及其几何参数 间隙失效有两种形式： 顶起失效：车辆底部中间零部件碰到地 面，发生被顶住的现象。 触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触 及地面，不能通过的现象。 几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、 接近角、离去角、通道圆。 轴距增加的影响？ 2011-11-26 2/6 几何参数 γ3 h γ1 γ2 最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角以及最小转弯半 径、最小通道圆 minimum ground clearance ramp angle approach angle departure angle minimum negotiable radius turning clearance circle 2011-11-26 3/6 失效条件： h +(r +r ) sin α −r ≤r m r 0 r h r α m 0 r r t 2011-11-26 4/6 h (r r ) sin - r r + + α ≤ m r 0 r 2 或h ≤(r +r )(1- sinα ) 1−sin α cosα m r 0 0 0 (r +r ) cosα L / 2