Continental 开发适用于重型卡车的电子控制空气悬架系统 - MathWorks.PDF

用 户 案 例 Continental 开发适用于重型卡车的电子控制 空气悬架系统 大型卡车上的空气悬架系统发挥两大 码，然后还必须检查和消除编码错 作用：抬升和降低底盘以联结拖车； 误。为了缩短开发周期并在开发过程 帮助重心高的车辆保持稳定性。一家 中尽早找出潜在问题，他们需要让这 知名卡车制造商邀请 Continental 为其 些过程实现自动化。 下一代重型卡车开发电子控制空气悬 解决方案 架 (ECAS) 系统，给 Continental 的工程 师们提出了一组 1360 条的严格系统要 在他们使用基于模型的设计的首个重 求。另外，该 ECAS 还必须要确保司 大项目中，Continental 的工程师们使 机驾驶这辆重达 40 吨卡车时的安全性 用 MathWorks工具开发了符合客户规格 重型卡车示意图，其中突出显示部分是电 和舒适性。 的 ECAS 。 子控制空气悬架系统。 Continental 的工程师们借助 MathWorks 借助 MATLAB® 、Simulink® 和 Stateflow® , 的基于模型的设计工具，创建 ECAS 该团队开发了一个 ECAS 模型，该模 模型并将其与客户需求相关联，制定 型根据多个输入参数（包括轴水平、 ECAS 可执行规范，运行闭环仿真，开 空气弹簧压力、卡车速度和加速度、 发实时原型，并自动生成适用于 16 位 发动机转矩）生成输出信号，传给控 微控制器的产品级代码。 制空气弹簧和阻尼阀。 Continental 商用车辆控制单元软件开 借助 Simulink Verification and Validation™ , 发高级经理 Thomas Ehl 表示：“我们 他们在 IBM® Rational® DOORS® 中跟踪 现在拥有一条贯穿开发过程始终的共 客户要求，对照 Continental 的性能规 用工具链。我们可以清楚地追踪需求 格和 ECAS 模型的相关组件。 与模型之间的差别。根据该模型，我 然后，该团队通过向输入应用激励， 们生成快速原型设计和产品级代码， 比较模型输出与性能规格中的预期结 从而在开发过程的早期阶段就能测试 果，在 Simulink 中运行开环仿真。 设计方案。”