eBee无人机数据采集与处理系统 - 中科院遥感地球所图像室IRSA课题组.PDF

eBee无人机数据采集与处理系统 汪承义 Wangcy_3@ 中国科学院遥感与数字地球研究所 2013年10月 目录 1. 公司简介 2. eBee介绍 3. eBee特点 4. 应用 5. 视频 6. 购买与报价 1. 公司简介 senseFly有限公司是一家瑞士公司。 该公司成立于2009年底。它是从 EPFL （洛桑联邦理工学院）的智能系统实验室独立出来的。洛桑联邦 理工学院的智能系统实验室是一个在机器人和人工智能方面领先的研 究机构。2012年夏天，公司成为Parrot group成员。该公司开发，组 装和销售自主微型无人机和相关的民用专业应用软件解决方案，如采 矿区、采石场、森林、建筑工地、农业区等精确测量。公司目前有40 位员工。在senseFly，我们始终在技术创新的边缘。该公司在空中机 器人领域拥有多项专利，并寻求多个研究项目以扩大其应用范围。 /home.html 2. eBee介绍 eBee是专业的无人机航空测绘系统。它一个架次可以采集1- 10平方公里的范围，精度可达5cm。它单次飞行时间45 分钟，它的相机技术参数为16MP，影像分辨率可以达到 3cm/像素。它采集的影像可以用来制作地图和高程模型， 精度达到5cm。 产品包括：  1x 手提箱  1x eBee无人机机身  1x 一对翅膀  1x 备用螺旋桨  10x备用螺旋桨附件橡皮筋  2x 锂电池  1x锂电池充电器  1x 2.4 GHz USB无线调制解调器  1x 遥感设备  1x 静态相机  1x连接相机和板上的自动驾驶仪USB线  1x EPP 胶水  1x eBee 用户守则 3. eBee特点（1）  固有安全设计 eBee的重量少于0.7kg，是目前市场上存在的最轻的无人机之 一。其灵活的泡沫机身和后置式螺旋桨设计保证了无人机和地 面上的人的安全。  气动外形 最大飞行稳定性和持久性。气动外形使eBee用一个电池的飞行 时间长达45分钟，达到36-57公里每小时的巡航速度（10-16M/ S）。eBee可抵御风速高达45公里每小时（12米/秒）。  5米范围内的着陆精度 着陆接近角可达20°,其反推力技术和创新的地面传感器允许 eBee即使在狭小的空间内也可以准确着陆，接近角20°使得它 可以在比标准的固定翼飞机陡峭的4倍的地区着陆。 3. eBee特点（2）  可拆卸机翼 机翼可更换的，包装非常小。 eBee具有模块化设计，使翅膀 被拆卸，中央部分和其所有配件可以存储在一个小的空间。  可以随身携带 易于携带，所有东西都在一个箱子里。箱子很小以至于你可以 当作随身行李。eBee系统几乎可以在你所有项目中使用。  可以用手起飞 无需其他任何设备。eBee很轻，可以用手发射起飞。完成飞行 前准备后，只需要摇动三下启动引擎它就可以起飞。 3. eBee特点（3）  直观的规划和控制 易于学习，易于使用。senseFly公司的直观地 ground station软件eMotion 2可以让你在飞行前或飞行过程中方便地 设计、模拟、监控和 控制eBee的飞行轨迹。你的eBee下载该 软件无需另外的费用。  人工智能