化学仪器和自动化控制，第七章，简单控制系统.ppt

第7章 简单控制系统;第一节 概述;控制器 (LC或TC) ;第二节 被控变量的选择;精馏过程示意图; 要有代表性。被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态，一般都是工艺过程中比较重要的变量。 应该独立可控。简单控制系统的被控变量应避免和其他控制系统的被控变量有关联（耦合)关系。 滞后要小。采用直接指标作为被控变量最直接也最有效。当无法获得直接指标信号，或其测量和变送环节滞后很大时，可选择与直接指标有单值对应关系的间接指标作为被控变量。 灵敏度要高。被控变量应能被测量出来，并具有足够大的灵敏度。 成本要低。选择被控变量时，必须考虑工艺的合理性和国内仪表产品现状。;; ;;放大系数 绝对放大系数;对象动态性质对控制质量的影响;干扰通道时间常数 Tf;操纵变量的选择原则 ;根据稳态性质选择操纵变量 ;选择被控变量; 比例微分控制 优点：利用微分超前的作用，在被控对象具有较大滞后的场合下，将会有效地改善担制质量。 缺点：有可能会使系统产生振荡，严重时使系统失控而发生事故。 ;控制器正、反作用的选择 ;控制器正 反作用选择的步骤;燃料气;选择被控变量;控制器参数的工程整定 ;1、临界比例度法;2、衰减曲线法;控制作用;3、经验凑试法;比例度过小、积分时间过小或微分时间过大，都会产生周期性的激烈振荡。但是，积分时间过小引起的振荡，周期较长；比例度过小引起的振荡，周期较短；微分时间过大引起的振荡周期最短;第一个问题：控制什么？;第二个问题：拿什么控制？;第三个问题：以什么方式控制？