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地面LiDAR 数据中建筑轮廓和角点提取 - 江苏省地理信息技术重点
0876
中图法分类号:P237 文献标识码:A 文章编号:1006-8961 (20 13)07 -0876-08
: ， ， ， ， ， . LiDAR ［J］. ，20 13 ，18 (7 ):
论文引用格式 童礼华 程亮 李满春 陈焱明 王亚飞 张雯 地面 数据中建筑轮廓和角点提取 中国图象图形学报
876-883. ［DOI :10. 11834 /jig. 20 1307 18］
地面LiDAR 数据中建筑轮廓和角点提取
， ， ， ， ，
童礼华 程亮 李满春 陈焱明 王亚飞 张雯
， 210046
南京大学江苏省地理信息技术重点实验室 南京
: ， 。
摘 要 建筑轮廓和角点作为多平台激光雷达数据常用的配准基元 其提取方法正受到越来越多的关注 投影密
LiDAR ，
度法是一种常用的从地面 数据中提取建筑轮廓和角点的方法 然而以往研究对于直接影响建筑轮廓提取结
。 ，
果的格网密度阈值考虑较少 提出一种轮廓密度估计的方法 能够根据点云实际情况自动准确地计算出格网密度
， 。 ，
阈值 从而提取较为准确的建筑轮廓格网 在此基础上 利用轮廓线段高程分割和密度延伸的方法对轮廓进行分
， 。 ， 。 ，
割和恢复 能够提取完整的建筑轮廓 最后 利用轮廓线段的相交关系获得建筑角点 实验结果表明 本文方法能
LiDAR ， 、 。
够有效从地面 数据中提取建筑轮廓和角点 正确性 完整性和定位精度较高
: LiDAR ; ; ;
关键词 地面 建筑轮廓和角点 格网密度阈值 轮廓密度估计法
Extraction of building contours and corners from terrestrial LiDAR data
Tong Lihua ，Cheng Liang ，Li Manchun ，Chen Yanming ，Wang Yafei ，Zhang Wen
Jiangsu Provincial Key Laboratory of Geograp hic Inf ormation Science and Technology ，Nanj ing University ，Nanj ing 210046 ，China
Abstract
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