基于侧倾中心的悬架导向机构模型-江苏大学.PDF

２０１２年５月 第３３卷　第３期 Ｍａｙ２０１２ Ｖｏｌ．３３　Ｎｏ．３ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７７７５．２０１２．０３．００１ 基于侧倾中心的悬架导向机构模型 管　欣，田　磊，逄淑一，詹　军 （吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林 长春 １３００２２） 摘要：根据导向机构的功能，建立以侧倾中心理论为基础的导向机构传力模型，通过侧倾中心计算 悬架导向机构传递给车体的力；建立悬架Ｋ＆Ｃ特性修正模型，利用悬架Ｋ＆Ｃ试验数据对车轮的位 置和姿态进行修正．编写了１４自由度整车模型的仿真代码，将所建立的悬架模型嵌入到整车模型 中，建立某Ａ级车的整车模型，通过对比仿真结果与场地试验数据，验证了模型的有效性．对此模 型进行了操纵稳定性工况的仿真，以方向盘角阶跃输入工况为例，分析了导向机构模型对整车运动 的影响．结果表明：通过仿真可以得到悬架Ｋ＆Ｃ特性参数中对整车运动影响较大的参数及其影响 趋势，从而对汽车开发过程中的悬架结构参数的确定起到指导作用． 关键词：导向机构模型；侧倾中心；悬架Ｋ＆Ｃ；１４自由度整车模型；操纵稳定性仿真 中图分类号：Ｕ４６３３３　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１６７１－７７７５（２０１２）０３－０２４９－０６ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｇｕｉｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｒｏｌｌｃｅｎｔｅｒ ＧｕａｎＸｉｎ，ＴｉａｎＬｅｉ，ＰａｎｇＳｈｕｙｉ，ＺｈａｎＪｕｎ （ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ，Ｊｉｌｉｎ１３００２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｇｕｉｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ａｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｇｕｉｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｍｏｄｅｌｗａｓ ｂｕｉｌｔｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｒｏｌｌｃｅｎｔｅｒｔｈｅｏｒｙｔｏｃｏｍｐｕｔｅｔｈｅｆｏｒｃｅｏｎｂｏｄｙｂｙｒｏｌｌｃｅｎｔｅｒｃｏｎｃｅｐｔ．Ａｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ Ｋ＆Ｃｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓａｌｓｏｂｕｉｌｔｔｏｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｔｈｅｐｏｓｅａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｗｈｅｅｌｓ．Ａ１４ ＤＯＦｓｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｅｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｏｄｅｗａｓｃｏｍｐｉｌｅｄｔｏｅｍｂｅｄｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｍｏｄｅｌｉｎｔｏｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｅｌ．Ａｎ ＡＣｌａｓｓＣａｒＭｏｄｅｌｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｔｏｂｅｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｄａｔａ，ａｎｄｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓ ｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｈａｎｄｌｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｔｏｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｇｕｉｄｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｎｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｓｔｅｐｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌａｎｇｌｅｉｎｐｕｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ ｔｈａｔｔｈｅＫ＆Ｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｈａｖｅｇｒｅａｔｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎｖｅｈｉｃｌｅ，ａｎｄｔｈｅｃｈａｎｇｅｔｒｅｎｄｏｆｖｅｈｉｃｌｅｍｏｔｉｏｎｃａｎｂｅ ａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇｕｉｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｍｏｄｅｌ；ｒｏｌｌｃｅｎｔｅｒ；ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎＫ＆Ｃ；１４ＤＯＦｓｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｅｌ；ｖｅｈｉｃｌｅ ｈａｎｄｌｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ 　　自２０世纪８０年代中期以来，以虚拟对标车动 车的试验迭代开发提供了强大的理论依据［１］．在这 态仿真和并行工程为核心的汽车数字化开发技术， 一阶段，由于没有具体的结构参数，所建立的悬架模 已经成为现代汽车