基于模糊ARTMAP 神经网络农用汽车助力转向系统 - 山东农业大学.PDF

山东农业大学学报 自然科学版( ),2015,46(3):418-421 VOL.46NO.32015 JournalofShandongAgriculturalUniversity(NaturalScienceEdition) doi:10.3969/j.issn.1000-2324.2015.03.021 基于模糊ARTMAP神经网络农用汽车助力转向系统控制 王 玲 陕西职业技术学院, 陕西 西安 710100 摘 要: 针对农用汽车电动助力转向系统非线性较强、稳定性较差等问题，基于模糊ARTMAP神经网络，建立农用汽 车电动助力转向系统控制模型，对电动助力转向系统中的驱动力矩和助 矩进行控制，利用matlab仿真软件进行分 析。分析结果表明，随着驱动力矩的增加，助 矩逐渐增加，但是增加的趋势先增加后减小；驱动和助 矩的 目标值与仿真值在仿真初期存在一定的差异，随着时间的增加，两者差异逐渐减小直至为零；设计的基于模糊 ARTMAP神经网络的控制系统，控制精度较高，稳定性较好，可以满足要求。 关键词 模糊: ARTMAP神经网络 农用汽车 助力转向系统 控制; ; ; 中图法分类号:U469.79 文献标识码:A 文章编号:1000-2324(2015)03-0418-04 ControlofPowerSteeringSystemsofAgriculturalVehiclesBased onFuzzyARTMAPNeuralNetwor WANGLing Shanxi VocationalandTechnicalCollege,Xian 710100,China Abstract: For the problems of nonlinear, the poor stability of electric power steering system of agricultural vehicle, the control model of the electric power steering system of agricultural vehicle was established based on the fuzzyARTMAP neuralnetworktocontrolthetorqueofdrivingtorqueandpower steeringtorque,theanalysiswasusedbymatlabsimulation software.Theanalysisresultsshowthatwiththeincreaseofthedrivingtorque,power steeringtorqueincreasegradually,but theincreasetrendoffirstincreasesthendecreases;thetargetvalueandsimulationvalueofdrivingtorqueandpower steering torqueatthebeginninghascertaindifferences,withtheincreaseoftime,both differencedecreasestozero;designofcontrol systembasedonfuzzyARTMAPneuralnetworkofhighcontrolprecision,goodstabilitycanmeettherequirements. Keywords:FuzzyARTMAPneuralnetwork;agriculturalvehicles;powersteeringsystems;control 随着能源的日益紧缺和大气环境的不断恶化，以零污染排放且不依赖石油能源等双重优点的纯 电动汽车成为了国内外学者的研究热点，电动助力转向(EPS)作为电动汽车一个重要系统之一较传统 液压助力转向具有更好的助力特性和燃油经济性，因而有逐渐替代液压助力转向的趋势。汽车电动 助力转向可以根据行驶工况改变转向传动比，从而提高汽车的操纵稳定性。随着党和国家领导人对 农业问题的重视及社会的不断发展，农业机械化是个必然的趋势，基于此，对农业