基于犔狔犪狆狌状狅狏的客车稳定域估计-湖南大学学报.PDF

第 卷 第 期 湖 南 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） ， ４３ ２ Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．２ 　 年 月 （ ） ２０１６ ２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅｓ Ｆｅｂ．２０１６ ｙ 文章编号： （ ） １６７４２９７４２０１６０２００１５０７ 基于犔犪狌狀狅狏的客车稳定域估计 狔狆 ， １２ １ １ 晏愈光 ，许洪国 ，刘宏飞 （ 吉林大学 交通学院，吉林 长春 ； １． １３００２５ 　 ２．长春师范大学 计算机科学与技术学院，吉林 长春 １３００３２） 　 摘 要：针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足，提出了客车空间稳定域的一种 　　 　 估计方法 建立了包含 轮胎魔术公式的客车三自由度非线性动力学模型，通过仿真 ． Ｐａｃｅｋａ ｊ 和实车试验对比验证了所建模型的有效性 基于客车非线性动力学模型，构建了系统 ． Ｊａｃｏ 矩阵，应用霍尔维茨（ ）判据分析了车辆系统稳定性随前轮转角变化情况以及 ｂｉａｎ Ｈｕｒｗｉｔｚ 车辆的临界状态 在构建客车系统二次型能量函数的基础上，利用 法和车辆系统 ． Ｌａｕｎｏｖ ｙｐ 稳定特性确定了客车空间稳定域 客车在满载条件下的蛇形试验结果表明：应用上述方法确 ． 定的客车行驶稳定域能够较好地表征车辆系统稳定性，可为客车操纵稳定性评价和控制提 供有益参考． 关键词：客车；稳定性； 非线性车辆模型； 方法；能量函数；稳定域 ３ＤＯＦ Ｌａｕｎｏｖ ｙｐ 中图分类号： 文献标识码： Ｕ４６１．６ Ａ 　　　　　　　　　　　　　　　 ＥｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＳｔａｂｉｌｉｔＲｅｉｏｎｏｆＢｕｓＢａｓｅｄｏｎＬａｕｎｏｖ ｙ ｇ