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实验五复摆振动的研究
实验【实验目的】
1.2.3.
【实验仪器】【实验原理】在竖直平面内作左右摆动,是该物体的质心,与轴的距离为,为其摆动角度,如图4-1所示。
若规定右转角为正,此时刚体所受力矩与角位移方向相反,即有
若很小时(在以内)近似有
(4-1)
又据转动定律,该复摆又有
(4-2)
其中为该物体转动惯量。由(4-1)和(4-2)可得
(4-3)
其中。此方程说明该复摆在小角度下作简谐振动,该复摆周期为
(4)
设为转轴过质心且与轴平行时的转动惯量,那么根据平行轴定律可知
(4-5) (4-6)
由此可见,周期是质心到回转轴距离的函数,且当或时,。因此,对下面的情况分别进行讨论:
(1)在零和无穷大之间必存在一个使复摆对该轴周期为最小的值,此时所对应值叫做复摆的回转半径,用表示。由(4-6)式和极小值条件得:
(4-7)
代入公式(4-7)又得最小周期为
(4-8)
(2)在两边必存在无限对回转轴,使得复摆绕每对回转轴的摆动周期相等。而把这样的一对回转轴称为共轭轴,假设某一对共轭轴分别到重心的距离为、(),测其对应摆动周期为、。将此数据分别代入(4-6)式并利用得:
(4-9)
(4-10)
把公式(4-10)与单摆的周期公式比较可知,复摆绕距的重心为(或其共轭轴)的回转轴的摆动周期与所有质量集中于离该轴为点的单摆周期相等,故称h1+h2为该轴的等值摆长。可见,实验测出复摆的摆动周期T及该轴的等值摆长h1+h2,由公式(4-10)就可求出当地的重力加速度g的值。
本实验所用复摆为一均匀钢板,它上面从中心向两端对称地开一些小孔。测量时分别将复摆通过小圆孔悬挂在固定刀刃上,如图4-2所示,便可测出复摆绕不同回转摆动的周期以及回转轴到质心的距离,得到一组、数据,作图,如图4-3所示,从而直观地反映出复摆摆动周期与回转轴到质心距离的关系。
由于钢板是均匀的,复摆上的小圆孔也是对称的,所以在摆的质心两侧测T随h的变化也是相同的,则实验曲线必为两条。在曲线上最低的两点、,这两点的横坐标为回转半径,纵坐标就振动周期最小值。如图4-3,取一周期为值(点)处引一直线平行于横轴,交曲线于、、、四点,把这四点分成、和、两组,在摆杆上每一组中两点都位于质心的两旁,并与质心处在同一直线上,不难看出:,,为复摆在相应周期下的等值摆长,点和的、和具有共轭性,通过它们的回转轴为共轭轴。
【实验步骤与要求】
一、
1.
方法:以内。
2.测振动周期,并记录表4-1。
注意:档;在复摆处于平衡位置时,周期测定仪的光电门应对准复摆下端的挡光针,拨动复摆并把周期仪置零,即自动开始测周期至个周期停止计时,所显示的数字就是10个周期的时间间隔,计时精度为。
表4-1 与的关系
() 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
4.绘出复摆周期与转轴位置之间的关系图,要求横轴上标上转轴与摆杆质心的距离左边或右边均为正值,纵轴为摆动周期。
二、
1.根据你所绘出的图,很容易量出最低两点的距离以及所对应的周期值。
2.由上述测量数据,再根据(4-8)式得到重力加速度:
3.根据回转半径的定义即(4-7)式,易得通过质心轴的转动惯量。
三、用最小二乘法求出摆杆的回转半径,重力加速度和通过质心轴的转动惯量
1.由(4-6)与(4-7)式,得到
将上式改写成为
令,则上式又变成为
从测量可得出组值并填入表4-1中,
2.用最小二乘法求出拟合直线的和,再由、求出和值,再求出。
3.计算结果与上述测量结果进行比较,并计算的不确定度。
【预习思考题】
单摆和复摆最本质的区别是2.
3.
(2)在实验中用较大的角度(≈20o)摆动复摆,记录在10个周期内,每个周期与角度的关系,会得到什么样的结果?
【作业】
角不是很小时的摆动方程。在实验中用较大的角度(≈20o)摆动复摆,记录在10个周期内,每个周期与角度的关系,会得到什么样的结果?
试设计一个实验方案来验证平行轴定理。
【】
1.T形座架2.调节螺丝
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