05-基于ARM的嵌入式程序设计.ppt

主要内容： 一、ARM 汇编语言程序设计 1、两种常用 IDE 简介 2、ADS/SDT 下的伪操作 3、ARM 汇编语言伪指令 4、ARM 汇编语言的文件和语句 5、ARM 汇编语言编程的几个问题 6、ARM 汇编语言编程示例 二、C 与汇编语言混合编程 1、嵌入式 C 语言程序设计的几个问题 2、C 与汇编语言混合编程及示例 三、ARM 汇编语言编程示例 参数个数固定的子程序参数传递规则： 　　第一个整数参数，通过寄存器R0～R3来传递。其他参数通过数据栈传递。 参数个数可变的子程序参数传递规则： 　　当参数不超过4个时，可以使用寄存器R0~R3来传递参数；当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数 子程序结果返回规则 　　结果为一个32位整数时，可以通过寄存器R0返回；结果为一个64位整数时，可以通过寄存器R0和R1返回，依次类推。 参数的传递规则 　　在C程序中嵌入汇编程序可以实现一些高级语言没有的功能，并可以提高执行效率。 　　armcc和armcpp内嵌汇编器支持完整的ARM指令集；tcc和tcpp用于Thumb指令集。所以，同一个C程序中不能同时包含ARM指令和Thumb指令。 　　内嵌的汇编指令包括大部分的ARM指令和Thumb指令，但是不能直接引用C的变量定义，数据交换必须通过ATPCS进行。 　　嵌入式汇编在形式上表现为独立定义的函数体。 ② 内嵌汇编 内嵌汇编示例： # include stdio.h void astrcpy(char *p1,char *p2) { char tempch; __asm 　{ 　loop:LDRB tempch,[p1],#1 　　　STRB tempch,[p2],#1 　　　CMP tempch,#0 　　　BNE loop 　} } void main() { …定义并初始化str1、str2， …定义字符串tempstr __asm 　{ 　MOV R0,str1 　MOV R1,str2 　MOV R2,tempstr 　BL astrcpy,(R0,R2) 　BL astrcpy,(R1,R0) 　BL astrcpy,(R2,R1) 　} } ③ C和ARM汇编程序间相互调用 遵守ATPCS的前提下，注意export和extern的配合使用 示例：C程序调用汇编程序 #include stdio.h extern void strcpy(char *,char *) void main() { 　char *src=“source”; 　char *dst=“destination”; 　strcpy(dst,src); 　printf(“%s\n%s\n”,src,dst); } area Scopy,code,readonly export strcpy strcpy 　LDRB R2,[R1],#1 　STRB R2,[R0],#1 　CMP R2,#0 　BNE strcpy 　MOV PC,LR end 示例：汇编程序调用C程序 int g(int a,int b,int c,int d,int e) { 　return a+b+c+d+e; } 　　C程序用于计算五个数之和 汇编程序则把四个放入R0～R3， 最后一个放在数据栈内； 　　编译器判断出需要几个参数， 自动取得。 area f,code,readonly extern g 　STR LR,[SP,#-4]! 　ADD R1,R0,R0 　ADD R2,R1,R0 　ADD R3,R1,R2 　STR R3,[SP,#-4]! 　ADD R3,R1,R1 　BL g 　ADD SP,SP,#4 　LDR PC,[SP],#4 end 1、求两个向量的点积 2、SWI 软件中断 3、IRQ 中断 4、异常中断向量表的搬运 例程 1：求两个向量的点积 #include stdio.h #define low32(a) (((unsigned *)a)[0]) #define high32(a) (((int *)a)[1]) ; 小端存储模式 void main() { 　int a[10] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}; 　int b[10] = {10,9,8,7,6,5,4,3,2,1}; 　printf(“Dotprod is %ld \n”, dotprod(a,b,10)); } __int64 dotprod(int *a, int *b, unsigned n) { 　__int64 sum=0; 　do { sum += mlal(sum, *a++, *b++); } while