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* §10.2 空间直角坐标系与向量代数 10.2.1 空间直角坐标系 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点P,Q,R; 坐标面上的点A,B,C; 今后我们用记号 显然，它们之间两两垂直, 且模都是1. 10.2.2 向量沿坐标轴的分解 假设空间任意一点 A,考虑其对应于坐标原点的 位置向量（径向量） 简记为： 10.2.3 向量代数 线性运算 内积(数量积,点积) 模 夹角 投影量 平行 垂直 方向角和方向余弦 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 向量模长的坐标表示式 外积(向量积) 大小: 方向: 由右手系确定 (平面四边形的面积)
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