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* * 温 故 1.向量加法的三角形法则: 首尾相连，由首至尾 共起点 r r r r . a b b a + = + : . 向量加法的交换律 3 r r r r r r ) ( ) ( c b a c b a + + = + + : . 向量加法的结合律 4 走进新课 已知：两个力的合力为 求：另一个力 其中一个力为 说明： １、与 长度相等、方向相反的向量，叫做 的相反向量， ２、零向量的相反向量仍是零向量 ３、任一向量和它相反向量的和是零向量，即 即 减去一个向量等于加上这个向量的相反向量. C D 向量减法的三角形法则 O A B a b . 注意： 1、两个向量相减，则表示两个向量起点的字母必须相同 2、减向量的终点指向被减向量的终点 B C A O 向量减法的平行四边形法则 [3]以OA、OB为邻边作平行四边形OACB 注：判断向量加法、减法的最佳模型是平行四边形法则. 向量的减法 ?特殊情况 1.共线同向 2.共线反向 B A C A B C 请选用合适符号连接： A B C D O 课堂练习： 1、如图，已知a、b，求作a-b。 (1) a b (2) a b a b (3) a b (4) DB CA AC AD 2、填空： AB－AD= BA－BC= BC－BA= OD－OA= OA－OB= BA
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