汽车上电子控制单元基于CAN总线标准指令系统设计.DOC

标准指令系统详细设计 通信协议 命令格式 主机下发命令格式 长度（字节） 消息内容 备注 2 Len 消息长度(从CMD1开始) 1 emutype Emu类型,譬如H801ESC的emutype是0x12,由主机分配 1 Cmd(命令字) 2 Handle 握手字节 120 Info(消息内容) 消息内容由命令字决定，最大消息内容长度为100字节 监控板上报命令格式 长度（字节） 消息内容 备注 2 Len 消息长度(从CMD1开始) 1 emutype Emu类型 1 Cmd(命令字) 2 Handle 握手字节 1 ACK 命令执行结果 120 Info(消息内容) 消息内容由命令字决定，最大消息内容长度为100字节 命令字Cmd定义 命令字段范围规定： 范围 命令字定义 0x0～0x20 0xF1～0xFF 所有监控板公共命令字的取值范围 0x21~0xC0 各种监控板私有的命令 0xC1~0xF0 保留公共命令范围 公有类命令字定义（所有的监控板不能冲突）： Cmd 命令字含义 方向 备注 0x01 监控板注册命令 监控板---主机 监控板复位后向主机发起的注册命令 0x02 版本查询命令和版本查询响应命令 主机---监控板 主机向监控板下发的查询版本命令； 监控板向主机上报版本的响应命令字 0x03 复位命令 主机 ---监控板 主机向监控板下发的复位命令 0x18 加载备份类命令 主机---监控板 表示该条命令为加载备份类命令 0xF7 底板条形码和BOM编码查询命令和响应命令 主机---监控板 主机向监控板下发的查询底板条形码和BOM编码命令； 监控板向主机上报底板条形码和BOM编码的响应命令字 0xF8 防雷板条形码和BOM编码查询命令和响应命令 主机---监控板 主机向监控板下发的查询底板条形码和BOM编码命令； 监控板向主机上报底板条形码和BOM编码的响应命令字 公有类命令字对应的消息结构定义 节点注册 主机响应注册 主机查询 节点对查询响应命令字 目 录 高层通信协议 命令格式 命令字Cmd定义 公有类命令字对应的消息结构定义 加载备份高层协议 加载高层协议 加载原理 加载基本流程 主机加载请求 加载请求确认 加载准备 加载准备确认 加载数据 加载数据确认 加载数据完成 单板请求运行 单板运行确认 加载过程中的错误 加载类型不匹配 加载命令字含义 备份高层协议 备份电子标签原理 备份基本流程 主机备份请求 单板备份请求确认 主机请求上传数据 单板上传数据 备份流程中主机错误信息 备份命令字含义 告警上报原则 信息上报格式