汽车防追尾预警系统安全距离模型研究.PDF

汽车电子 • Automotive Electronics 汽车防追尾预警系统安全距离模型研究 文/潘杰　李萍 信息采集单元 系统主控单元 显示报警单元 根据高速公路汽车行驶的特 摘 点，构建了汽车防追尾预警系统 要 总体结构框图和行驶安全距离模 测距雷达 型，通过信息采集、系统主控、 显示报警三个单元模块组成一个 完整的汽车防追尾碰撞预警系统， 自车速度传感器 提高汽车行驶中始终与前车保持 信 液晶显示屏 足够的安全距离。 息 转向角传感器 处 理 与 报警蜂鸣器 制动传感器 控 【关键词】汽车 追尾 预警 安全距离 制 加速踏板传感器 报警指示灯 汽车防追尾碰撞预警系统功能是当发现 路面情况选择 自车与前方车辆之间的距离小于安全距离时， 系统同报警，提醒驾驶员刹车。这一功能指的 图1：汽车防追尾预警系统组成方框图 实现是利用车载雷达传感器探测自车和前车的 距离和相对速度，当车间距离降到规定值时， 系统发出声音和灯光报警信号，提醒驾驶员准 全状态会进行相应的报警。系统采用两次报警， 间安全距离较长，将影响高速公路的通过能力， 备制动或实施制动，并在一液晶显示屏上显示 如果实际测量距离大于提醒报警距离时，系统 不利于社会经济的快速发展。为此，当采用车 出此时的车间距离、两车相对速度。 不报警，即为安全行车状况；如果实际测量间 用防撞系统后，应该建立相应的比较精确的安 距小于提醒报警距离而大于危险报警距离时， 全距离判断模型，以缩短车间安全距离，从而 1 汽车防追尾预警系统总体方案设计 显示屏黄灯亮，即为提醒报警状态，提醒驾驶 提高道路的通过能力。 整个系统由信息采集单元、系统主控单 员需要松开油门踏板 ; 如果实际测量间距小于 4 安全距离模型的建立 元、显示报警单元组成。信息采集单元由测距 危险报警距离时，显示屏红灯亮且蜂鸣器会发 雷达、自车速度传感器、转向角传感器、制动 出长鸣报警，即为危险状态，要求驾驶员必须 汽车防追尾预警安全距离模型是根据车 传感器、加速踏板传感器和路面情况选择开关 紧急制动，否则就能有危险发生。 间距离、自车和前车的运动距离进行安全判断， 等组成，用来采集自车行驶过程中各种系统所 主要有三部分组成，即：自车制动距离 X1， 3 安全距离概念 需要的数据及开关量；系统主控单元用来接收