泳动微机器人的仿生学研究.PDF

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泳动微机器人的仿生学研究

22 1 Vol. 22 No. 1 2005 3 Journal of Guangdong University of Technology Mar h 2005 1 2 2 钟映春, 李 芳 , 林珍容 ( 1. , 510090; 2. , 5 10320) : . , , . : ; ; ; :TP242 : A : 1007-7 162( 2005) 01-0042-05 , , . 3 : 1, . 2 , . 3 , , , ( ) , [ 1, 2] . , . , , . 1 . , . , . , , , , , [3] , . , 60 Lm, , 4 , 1 . , , 11 ( ) , 2 . 11 / 9+ 20 , 2 , . 2 9 ( ) . 2 , A , B , . A , : 2004-06-01 : ( 1973-) , , , , . 1 , : 43 1 2 B A . A / 0 B . , A , , / 0 . 3 , , . , A B . , , ; , , . , , . . . , . , , . ( ATP ) , . ATP , ATP . ATP, . 2 2. 1 , . 10 , . , , 3 . , . , , . . . , , . , [ 4~ 6] , . 2. 2 , , , . ( ) , 3 : . 4 3 , 3 103 108 . 44 22 3 4 2. 3 , : 1) : , , ( ) , , , , 5 . , . , [ 7, 8] . 2) : , , , , d ( m + m ) V = F . ( 1) dt B ij j i : F , V , m , m . i

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