王坤东-人力资源办公室-上海交通大学.DOC

上海交通大学晨星青年学者奖励计划 SMC-晨星优秀青年教师 （2011年度） □A类计划 ■ B类计划 申 请 书 申 请 人： 王坤东 专业技术职务： 副教授 电子信息与电气工程学院 3420 7229 申 请 日 期： 2011-10-27 上海交通大学人力资源处制 填写说明 一、填写严肃认真、实事求是、内容翔实文字精炼。A4纸王坤东 男1978.11 工号 10132 专业技术 职务 副教授 博士上海交通大学 电子邮箱 kdwang@sjtu.edu.cn 个人简历（自大学填起） （自何年何月至何年何月，学习或工作单位，学习或任职情况。） 1996年9月至200年7月，中国矿业大学，机械工程本科 2003年9月至2006年11月，上海交通大学，仪器科学与技术博士2006年12月至2009年月，上海交通大学，仪器科学与工程系，讲师仪器科学与工程系，IEEE会员IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2010 大会秘书 IEEE Robio 2010,2011大会程序委员会委员 荣誉及奖励 2008年度教育部高等学校技术发明奖一等奖，第六 2008年度上海交通大学优秀教学成果奖二等奖，第三 2009年度上海科技发明奖二等奖，第五上海教育发展基金会“晨光计划”项目 自2006年参加工作以来，一直致力于人体胃肠道环境下无创、微创诊疗微型机器人的技术开发和运动机理的研究。在新型电磁直线驱动器、微型机器人系统集成、仿生运动控制方面进行了深入的探索。研制出适应于胃肠道环境的微型直线驱动器件，开发出电磁蠕动仿蚯蚓微型机器人、基于直流电机的蠕动微机器人、无线供能的微机器人等三代样机，建立了肠道和机器人作用的力学模型。这些研究为微机器人在胃肠道恶性肿瘤早期诊断、微创无创诊疗的实用化和临床应用奠定了坚实的基础。 研究工作得到了多个项目支持，作为项目负责人和主要完成者在研或已完成国家、省部级及行业科研项目8项；其中，作为项目负责人在研国家自然科学基金项目、国家863计划项目、晨光计划项目、校医工交叉基金项目各1项，完成企业委托项目1项。 在微型电磁直线驱动器的研究方面，发明了两种新型的微电磁机构，具有闭合磁回路，漏磁小，在较小的体积内提高了推力输出，并使用此电磁直线驱动器，研制成功电磁蠕动仿蚯蚓微型机器人样机。在此研究过程中，发现并关注了人体肠道组织的粘弹性对于机器人运动产生的运动抵消副作用，利用准粘弹性理论和人体肠道组织的简化模型建立了临界步距的计算和求解模型，通过大量的肠道摩擦力测试得到了机器人运动过程中库伦摩擦力的修正表达，结合临界步距阐释了机器人直径、重量、机体表面状态、制造材料等相关因素对机器人运动效率的影响。在此基础上，研发成功直流电机驱动的微丝杆大步距机器人，并建立此机器人与肠道的作用和驱动模型。以摆脱缆线和提高机器人运动自主和机动性为目标，完成了无线能量传输机器人，并进行了离体肠道中的运动试验。以上三代内镜机器人已经取得了期待的运动效果，正在稳步向最终的临床应用目标前进。 在研究过程，取得了一批自主知识产权，完成国家专利14项，授权5项。在国内外学术刊物上发表和录用论文38篇，其中SCI检索6篇，EI检索22篇，ISTP检索2篇。有关微机器人样机系统及胃肠道生物力学模型研究的成果以第一作者身份分别发表在IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS、MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY、ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING等国际重要期刊上，并为机器人及生物医学交叉领域多个国际重要期刊和国际会议的组织者和审稿人。 三、近五年内主持的国家级（省部级）科研项目（一般限5项） 项目号 项 目 名 称 项目来源 经费 (万元) 起止年月 排名 2008AA04Z201 双气囊式胃肠道肿瘤介入诊疗微机器人系统 国家科技部95 2008年10月至2010年10月人体胃肠道环境下双气囊式微机器人的运动机理研究 国家自然科学基金 19 2010年1月至2012年12月 2007CG16 面向胃肠道肿瘤普查的双气囊式微机器人系统研究 上海市教育发展基金会“晨光计划” 6 2007年9月至2009年12月 2004AA404013 基于无线供能的微型胶囊内镜系统实用化研究 国家科技部160 2007年1月至2009年12月原位植入式人工肛门括约肌重建理论及其关键技