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* ? 当?s2?m时,Fs(j ?)中出现F(j ?) 的叠加与混合(混迭现象) 。 一个最高频率为?m(fm)的有限带宽信号f(t),可用均匀抽样间隔Ts?1/2fm的抽样值fs(t)唯一确定。 若从fs(t) 恢复f(t),可用一个接理想低通滤波器实现,滤波器截止频率: 说明: 1) f(t)为有限带宽信号,即: | ? | ?m时,F(j ?)=0 2) 抽样间隔 或: 抽样频率 奈奎斯特抽样间隔TN (最大间隔) 奈奎斯特抽样频率fN (最低频率) 五、时域抽样定理(香农shannon定理) 滤波器增益:1)理想冲激抽样: 2)脉冲序列抽样: * 例 1 对信号 进行均匀冲激抽样,为使抽样 后频谱不产生混叠,抽样频率应为多大? 解: 令 抽样频率 * 例2 已知信号f(t)的频谱为 今对信号 进行均匀冲激抽样,求奈奎斯特间隔 解: * 例:图(a)示系统,其H1 (j ?)和f1(t) 如图(b) 、(c) 所示。 1) 求F1(j ?)的频谱图; 2)求?T (t)中抽样间隔Ts最大值; 3) 求?s=2?m时Fs(j ?)的频谱图; 4)欲使y(t)=f(t),求H2 (j ?)的频率特性。 * * 解: 4)欲使y(t)=f(t),H2 (j ?)应有右图频率特性。 七、频域抽样定理 时间有限信号 频域抽样角频率间隔 频域抽样频率间隔 * 若 有 即频域抽样间隔满足 结论:时域抽样信号的频谱是原信号频谱的周期延拓,对频谱的抽样,对应的反变换是原信号在时域的周期延拓。 * 一个持续时间有限信号f(t)(-tm ,tm )的频谱F (j ?) , 若在频域中已不大于1/2tm 的频率fs 间隔对f(t)的频谱F(jω)进 行均匀抽样,抽样后的频谱Fs(jω)可以唯一的表示原信号。 可得到f(t)在时域中重复形成周期信号fs(t) ,不会产生(时域)混叠。 说明: 1) f(t)为持续时间有限信号,即: | t | tm时, f(t)=0 2) 抽样间隔 频域抽样定理 * * * * * 专业课强化精讲课程 第六讲 第四章:连续系统频域分析(一) 第四章 连续系统频域分析 用傅立叶变换求零状态稳定系统的响应及研究稳定系统的功能 4-1 引言 一、定义 系统函数定义: (1)h(t)的傅立叶变换; (2)描述系统频率特性; (3)取决于系统本身。 * 二、计算 系统幅频特性:响应与激励信号幅度比 系统相频特性:响应与激励信号相位差 稳定系统 4-2 系统对非正弦周期信号的响应 * 二、正弦信号通过线性系统 * 3、非正弦周期信号通过线性系统 (1)方法一:用谐波分析方法(叠加定理) (2)方法二:傅立叶变换(频域分析法) 结论:周期信号作用于线性系统,其响应也为周期信号; 周期激励信号的频谱为冲激序列,其响应频谱也为冲激序列。 * 4-3 系统对非周期信号的响应 零状态响应: * 解: 例1:求图示电路的单位阶跃响应。 (a) (b) (a) (b) * 例2: h(t)=(e-2t-e-3t)U(t), f (t)=e-tU(t), 求系统零状态响应 y(t) 。 解: * 例4: 图示系统, 求零状态响应 y(t) 。已知: 解: x(t) * * * * 专业课强化精讲课程 第七讲 第三章:连续系统频域分析(二) * 4-4 频域系统函数 一、定义 二、H(jw)的物理意义 三、 H(jw)的求法 当给定激励与零状态响应时,根据定义求解 当已知系统单位冲激响应时,对其求解傅里叶变换即可 当给定系统的电路模型时,用相量法求解 当给定系统的数学模型(微分方程)时,用傅里叶变换法求解 一、时域: 4-5 信号通过线性系统不失真条件 信号失真 线性失真:幅度失真、相位失真 非线性失真: 产生新的频率成分 * * 二、频域: 全通幅频特性 线性相移特性 一. 理想低通滤波器 ???C? 为截止频率,称为理想低通滤波器通频带。 在0~??C?的低频段内,传输信号无失真。 (有时延t0) 4-6 理想低通滤波器及其响应 分类: 低通、高通、带通、带阻等滤波器。 * 二. 单位冲激响应h(t) 或 * 三. 理想低通滤波器阶跃响应 * 四、矩形脉冲响应 4-7 抽样信号与抽样定理 一、抽样(采样、sample) 利用抽样序列s(t)从连续信号f(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程。 需解决的问题: Ts为抽样周期,fs=1/TS为抽样频率。 * 讨论:采样周期变化对频谱的影响 ? 当?s ?2?m时,Fs(j ?)是F(j ?)在不同?s倍数上的重复
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