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f.时域卷积定理 如果 则 华北电力大学机械工程学院 测试技术 * 第三节 非周期信号的频域描述 非周期信号是时间上不会重复出现的信号,一般为时域有限信号,具有收敛可积条件,其能量为有限值。这种信号的频域分析手段是傅立叶变换。 公式: 或 傅里叶变换(FT) 傅里叶反变换 (IFT) 傅里叶变换与傅里叶反变换构成一对 傅里叶变换对 x(t) FT IFT X(f) 由傅里叶级数到傅里叶变换 非周期信号按照定义不能按傅里叶级数分解成许多正(余)弦谐波之和,但为了了解其频域描述, 可援引周期信号的方法加以解决,即将一非周期信号仍当作周期信号处理, 认为其周期趋于无穷大。 设x(t)为周期信号在(-T/2, T/2)区间内傅里叶展开式为 其中 将Cn代入,得 相邻谐波谱线间的频率增量 改写上式 式中,n取整数0,±1,±2…,因而各谐波频率nω0只能取离散值; 若T→∞,则Δω→0, 原来只能取离散值的谐波频率nω0变为可连续取值的连续变量ω。 在数学上,T→∞就意味着上式中 将ω=2πf代入上式得 避免了在傅里叶变换中出现1/2π的常数因子 傅里叶变换 傅里叶积分存在条件是: (1) x(t)在有限区间上满足狄里赫条件; (2) 积分 收敛,即x(t)在无限区间上绝对可积。 周期信号可以通过傅里叶级数分解成为无限多项谐波的代数和。与此类似,非周期信号则可通过傅里叶积分 “分解” 成 “无限多项谐波” 的积分和。从所起的作用看,傅里叶积分与傅里叶级数类似。 由于非周期信号的周期T?∞,基频f?df,它包含了从零到无穷大的所有频率分量,各频率分量的幅值为X(f)df,这是无穷小量,所以频谱不能再用幅值表示,而必须用幅值密度函数描述。 另外,与周期信号不同的是,非周期信号的谱线出现在0,fmax的各连续频率值上,这种频谱称为连续谱。 X(f)为x(t)的频域描述,是复函数 幅值谱 相位谱 例1. 求矩形窗函数 的频谱 特点:1 非周期信号的频谱是连续谱 2 幅值谱是单位频宽上的幅值 3 时域有限,谱域无限 4一般,随频率值增大,对应的幅值逐渐降低(特殊情况下不成立) 提示:由欧拉公式: 波形 sinc 函数 三、 傅立叶变换的主要性质 三、 傅立叶变换的主要性质 a. 奇偶虚实性 b. 线性叠加性 c. 对称性 d. 时间尺度改变性 e. 时移性 时域卷积定理:时间函数卷积的频谱等于各个时间函数频谱的乘积,既在时间域中两信号的卷积,等效于在频域中频谱中相乘。 主要性质的证明P13-16 互易对偶性质(对称性) 时间展缩性质 例子:求下图波形的频谱 + X1(f) X2(f) 用线性叠加定理简化 线性叠加性 例2.单位脉冲函数(δ函数) 1) δ函数的定义 在数学上,如果函数sε(t)仅在区间[0, ε]上具有脉冲样图形(矩形脉冲、 三角形脉冲等), 并且此图形与t轴围成的面积为1, 如图5.14(a)所示, 那么当脉冲宽度ε→0时, 函数sε(t)的极限称为δ函数。 根据此定义不难看出δ函数有如下特点: t=0 2) δ函数的采样性质 若x(t)为一时域连续信号,则乘积δ(t)x(t)仅在t=0处得到δ(t)x(0),其余均为零,于是 可见δ(t)与x(t)相乘后积分, 其作用就是取出了信号x(t)在t=0时刻的一个值, x(0)为一个采样点。 同样,对有延时的δ函数δ(t-t0),其值仅在t=t0时刻才不为零, 于是 此时,得到了x(t)在t=t0时刻的一个采样点x(t0)。 在工程上,利用单位脉冲函数的概念, 可将采样过程看成是信号与单位脉冲函数的简单乘积。 3) δ函数与其它函数的卷积 同样: 卷积定义 δ函数与其它函数的卷积 重要结论: 任意函数和δ函数的卷积, 就是简单地将该函数在自己的横轴上平移到δ函数所对应的位置 函数与δ函数的卷积 4) δ函数的频谱 将δ函数进行傅里叶变换,即可得到其频谱函数: 由此可见,时域的脉冲信号具有无限宽广的频谱, 而且各频率上的信号强度都相等。 在信号的检测中, 一般爆发电火花地方(如雷电、 火花塞等)都会对测试系统引起严重干扰, 这是因为尖脉冲(类似δ函数, 能量均匀地分布在0~∞的频带内)的高频部分以射频形式发射出来,对测试系统形成干扰的缘故。 凡是频谱为常数的信号俗称白噪声。 “白” 是由白色光引申而来, 意即白色的光谱频率丰富。 δ脉冲就是一种理想的白噪声。 根据傅里叶变换的对称性、时移
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