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第三章 空间向量与立体几何 3.1.2 空间向量的数乘运算 问题2:平面向量中, * * 回 顾 a O B b 结论:空间任意两个向量都可平移到同一个平面内,成为同一平面内的向量. 因此凡是涉及空间任意两个向量的问题,平面向量中有关结论仍适用于它们. b a 一、空间向量数乘运算 1.实数 与空间向量 的乘积 仍然是一个向量. 当 时, 当 时, 与向量 方向相同; 与向量 方向相同; 是零向量. 当 时, (1)方向: (2)大小: 的长度是 的长度的 倍. 2.空间向量的数乘运算满足分配律及结合律 的充要条件是:存在唯一 的实数 ,使 能否推广到空间向量中呢? 问题1:若 则 所在直线有那些位置关系? 零向量与任意向量共线. 二、共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量(或平行向量),记作 由此可判断空间中两直线平行或三点共线问题 共线向量定理: 对空间任意两个向量 , , 的充要条件是存在唯一实数λ, 使 性质 判定 如图,l 为经过已知点A且平行已知非零向量 的直线, a 对空间任意一点O, 所以 即 若在l上取 则有 ①和②都称为空间直线的向量表示式,空间任意直线由空间一点及直线的方向向量唯一决定. 由此可判断空间任意三点共线。. a l A B P O 若点P是直线l上任意一点,则 由 知存在唯一的t, 满足 ① ② 因为 所以 特别的,当t= 时, 则有 a A B P O 进一步, t 1-t P点为A,B 的中点 练习1.对于空间任意一点O,下列命题正确的是: A.若 ,则P、A、B共线 B.若 ,则P是AB的中点 C.若 ,则P、A、B不共线 D.若 ,则P、A、B共线 A、B、P三点共线 A O A B P 三、共面向量: 1.共面向量:平行于同一平面的向量,叫做共面向量. 注意:空间任意两个向量是共面的,但空间任意三个向量 既可能共面,也可能不共面 d b a c 由平面向量基本定理知,如果 , 是平面内的两个不共线的向量,那么 对于这一平面内的任意向量 ,有且只有一对实数 , ,使 如果空间向量 与两不共线向量 , 共 面,那么可将三个向量平移到同一平面 ,则 有 那么什么情况下三个向量共面呢? 反过来,对空间任意两个不共线的向量 , ,如果 ,那么向量 与向量 , 有什么位 置关系? C 2.共面向量定理:如果两个向量 , 不共线, 则向量 与向量 , 共面的充要条件是 存在实数对x,y使 推论:空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有 序实数对x,y使 C 对空间任一点O,有 填空: 1-x-y x y C ③ 式称为空间平面ABC的向量表示式,空间中任意平面由空 间一点及两个不共线的向量唯一确定. ③ 由此可判断空间任意四点共面 练习2.若对任一点O和不共线的三点A、B、C, 且有 则x+y+z=1 是四点P、A、B、C共面的( ) A.必要不充分条件 C.充要条件 B.充分不必要条件 D.既不充分也不必要条件 C P与A,B,C共面 解析:由共面向量定理知,要证明P、A、B、C四点共面,只要证明存在有序实数对(x,y)使得 例1. 已知A、B、C三点不共线,对于平面ABC外的任一点O,确定在下列各条件下,点P是否与A、B、C一定共面?
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