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* 第四编 平面向量 §4.1 平面向量的概念及线性运算 基础知识 自主学习 要点梳理 1.向量的有关概念 (1)向量:既有 又有 的量称为向量, 向量的大小叫做向量的 (或 ). (2)零向量: 的向量称为零向量,其 方向是 . (3)单位向量:长度等于 的向量. 大小 方向 长度 长度为0 任意的 1个单位长度 模 (4)平行向量:方向 或 的 向量.平 行向量又称为 ,任意一组平行向量都 可以平移到同一条直线上. 规定:0与任一向量 . (5)相等向量:长度 且方向 的向量. (6)相反向量:长度 且方向 的向量. 相同 相反 非零 共线向量 平行 相等 相同 相反 相等 2.向量的加法和减法 (1)加法 ①法则:服从三角形法则,平行四边形法则. ②运算性质: a+b= (交换律); (a+b)+c= (结合律); a+0= = . (2)减法 ①减法与加法互为逆运算; ②法则:服从三角形法则. b+a a+(b+c) 0+a a 3.实数与向量的积 (1)长度与方向规定如下 ①|λa|= ; ②当 时,λa与a方向相同;当 时,λa 与a方向相反;当λ=0时,λa= . (2)运算律:设λ、μ∈R,则 ①λ(μa)= ;②(λ+μ)a= ; ③λ(a+b)= . 4.两个向量共线定理 向量b与a(a≠0)共线的充要条件是 . |λ||a| λ0 λ0 0 (λμ)a λa+μa λa+λb 有且只有一 个实数λ,使b=λa 基础自测 1.下列等式正确的是 (填序号). ①a+0=a; ②a+b=b+a ③AB+BA≠0;④AC=DC+AB+BD 解析 方法一 ∵AB与BA为相反向量, ∴AB+BA=0,故③错. 方法二 AB+BA=(OB-OA)+(OA-OB) =OB-OB-OA+OA=0,故③错. ①②④ 2.若ABCD是正方形,E是DC边的中点,且AB=a, AD=b,则BE= . 解析 如图所示,BE=BC+CE =AD- AB= . 3.(2008·广东理)在平行四边形ABCD中,AC与 BD交于点O,E是线段OD的中点,AE的延长线与 CD交于点F.若AC=a,BD=b,则AF= . 解析 如图所示,∵E是OD的中点, ∴OE= BD= b. 又∵△ABE∽△FDE, ∴AE=3EF,∴AE= AF. 在△AOE中,AE=AO+OE= a+ b. ∴AF= AE= a+ b. 4.(2008·辽宁理)已知O、A、B是平面上的三个 点,直线AB上有一点C,满足2AC+CB=0,则 OC= (用OA、OB表示). 解析 ∵2AC+CB=0, ∴2(OC-OA)+(OB-OC)=0, ∴OC=2OA-OB. 2OA-OB 典型例题 深度剖析 【例1】下列命题正确的是 (写出正确的所有 序号). ①若a与b共线,b与c共线,则a与c也共线; ②任意两个相等的非零向量的始点与终点是一 平行四边形的四个顶点; ③若向量a与b不共线,则a与b都是非零向量; ④有相同起点的两个非零向量不平行。 熟练掌握向量的有关概念并进行判断. 分析 解析 由于零向量与任一向量都共线,所以①不正确;由于数学中研究的向量是自由向量,所以两个相等的非零向量可以在同一直线上,而此时就不可能构成四边形,根本不可能是一个平行四边形的四个顶点,所以②不正确;向量的平行只要方向相同或相反即可,与起点是否相同无关,所以④不正确;对于③,其条件以否定形式给出,所以可从其逆否命题来入手考虑,假若a与b不都是非零向量,即a与b至少有一个是零向量,而由零向量与任一向量都共线,可有a与b共线,不符合已知条件,所以有a与b都是非零向量,所以应 选③. 答案 ③ 跟踪练习1 (2010·常州模拟)给出下列命题 ①向量AB的长度与向量BA的长度相等; ②向量a与向量b平行,则a与b的方向相同或相 反; ③两个有共同起点并且相等的向量,其终点必相 同; ④两个有共同终点的向量,一定
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