基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测.pdf

汽车工程 2015年(第37卷)第10期 Automotive Engineering 2015206 基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测 赵树恩1。屈 贤2，张金龙3 (1．重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆400074； 2．重庆工程职业技术学院机械工程学院，重庆402260 3．重庆大学汽车工程学院，重庆400044) [摘要]为保证车辆弯道行驶的安全，综合考虑影响车辆行驶安全的人、车、路和环境等因素，运用层次分析 法和加权最小平方法建立多层次车辆弯道行驶安全度静态因素综合评价体系。基于车辆动力学理论分析车辆弯道 行驶临界车速，通过引入安全系数后，将车辆弯道行驶安全度评价模型与临界车速结合，提出基于人车路协同的车 辆弯道安全车速预测模型。仿真结果分析表明，该模型可预测车辆弯道行驶安全车速，为车辆弯道车速预警提供一 种方法。 关键词：汽车安全；弯道；侧翻；安全车速；预测 PredictionofSafe VehicleonCurvedRoads Speed Basedon Driver—Vehicle．RoadCollaboration Zhao Shuenl，QuXian2Zhang JiIll蚰93 1．co阮萨o，^‰hnn记nfAu￡om6如En百Me^凡g，C胁，唧i凡g J洳％昭‰沁ni￡y，C舶哪i增400074； 2．c0Z如ge旷^feckn拓Ⅱf E昭i聊e矗增，劬onggi昭‰o￡如Mfh豳姚旷Engi聊e^增，Cb7研i增402260； 3．cof垤e 40004J4 o，Au￡oM6如En∥n∞而ng，吼07研i昭№im毋，醌。聊ing For Vehicle oncurved concuITent [Abstract] considerationsof assuring drivingsafbty roads，with driver，ve． andenVimnment static hicle，mad factors，amulti—layer evaluationforvehicle comprehensivesystem drivingsafety oncuI℃droadisestablishedAHPand least method．Thecritical ofvehicle byusing weighted squares drivingspeed oncurvedmadis based