程向娇课件项目二供料单元.ppt

6.调试与运行 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 （3）检查I/O接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 （5）放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。 （7）优化程序。 1.供料单元的控制要求： （1）只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。 （2）具体的控制要求为： ① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 （3）要求完成如下任务。 1）规划PLC的I/O分配及接线端子分配。 2）进行系统安装接线。 3）按控制要求编制PLC程序。 4）进行调试与运行。 用来检测物料台上有无物料的光电开关是一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，该光电开关选用SICK公司产品MHT15-N2317 型，其外形如图2-18所示。 3.4接近开关的图形符号： 部分接近开关的图形符号如图2-19所示。图中(a)(b)(c)三种情况均使用NPN型三极管集电极开路输出。如果是使用PNP型的，正负极性应反过来。 4.1电气接线 电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。 装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。 PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。 装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连结。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。 接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。 PLC侧的接线，包括电源接线，PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线，PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体接线要求与工作任务有关。 电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2根等等。 4.2 PLC的I/O 接线 根据工作单元装置的I/O信号分配（表2-1）和工作任务的要求，供料单元PLC选用FX2N-32MR主单元，共16点输入和16点继电器输出。PLC的 I/O信号分配如表2-2所示，接线原理图则见图2-21。 1.认识供料单元的所有组成元件 2.掌握供料单元的电气电路连接，并画出PLC侧I/O接线原理图。（作业:A3标准图纸） 3.拆卸装置侧和PLC侧、按钮指示灯模块电路。 正确安装装置侧和PLC侧、按钮指示灯模块电路，并完成调试。 一、教学目标 1.学会供料单元的正确拆卸与安装。 2.熟悉拆装工具的使用。 1.供料单元的拆卸 （1）拆卸供料单元的电路部分，拔下气管； （2）拆卸机械部分； 首先把供料站拆卸程基本组件，组件包括①铝合金型材支撑架组件②出料台及料仓底座组件③推料机构组件。如图2-20 所示。然后在拆卸成零件。 注意：有些零件不能拆除太散，避免损坏。另外，一些该预留螺母具体位置观察仔细。 注意推 料机构 2.供料单元的安装与方法 （1）供料单元的机械安装； 首先将零件安装成组件；包括①铝合金型材支撑架组件②出料台及料仓底座组件③推料机构组件。如图2-20 所示。 安装过程中应注意： ①装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。 ②气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预先在特定位置的铝型材“T”型槽中放置预留与之相配的螺母，因此在对该部分的铝合金型