1、节流调速.ppt

第八章 液压基本回路 本章提要 §8—1 快速运动回路 三、双泵供油快速运动回路 一、采用节流阀的节流调速回路 1、进口节流调速： 刚性：系统抵抗因负载变化而引起速度变化的程度 （4）功率特性： （5）效率 2、出口节流调速： 3、旁路节流调速 （3）速度—负载特性： （4）效率： 三、 容积调速回路 1、变量泵—液压缸的容积调速回路 2、变量泵—定量马达的容积调速回路 3、定量泵—变量马达的容积调速回路 4、变量泵—变量马达的容积调速回路 §8—3 同步回路 一、液压缸机械联结的同步回路 二、采用调速阀控制并联缸的同步回路 三、串联液压缸同步回路 四、等排量马达的同步回路 §8—4 顺 序 回 路 一、行程控制顺序动作回路 用压力继电器的顺序动作回路: 三、时间控制顺序动作回路 §8—5 平衡回路 二 、采用液控单向阀的平衡回路 §8—6 卸荷回路 ２、用二位二通阀卸荷： ３、用先导式溢流阀的卸荷回路 二、执行元件需要保压的卸荷回路 2、用泄荷阀的卸荷回路 卸荷回路的特点： (1) 方法：液控单向阀 (2) 特点： 能保证工作机构可靠地停止在任一位置，不受外因影响而移动。 (3) 用途： 立式液压缸作垂直运动的工作机构可靠地停止在任一位置，如行走机构的液压系统中。 １、换向阀中位机能卸荷： Ｍ　型 Ｈ　型 Ｋ　型 一、执行元件不需保压的卸荷回路 用于低压、小流量系统 用于高压、大流量系统 注意： 　　二位二通阀的规格一定要与泵的额定流量相适应。多用于小流量系统。 （1）流量关系： Qp= Q1+ΔQT （2）压力关系： p1 = pp=F/ A1 Δp T ≈ p1 分析v－F图及刚性定义知： 1）当AT不变时，F越大，kv越高； 2）当F不变时， AT越小（v越高）， kv越高； 3）此外，增大A1 、减小φ和Qp 都可以提高kv。 由此可知：旁路节流调速在速度高、负载大时刚性好。 应用：适用于重载、负载变化小和对速度稳定性要求不高的场合。如：牛头刨床。 效率高：当Qp选 定后，速度越高（ Q1大），效率就越高。 容积调速主要有四种形式： 变量泵—液压缸的容积调速回路 变量泵—定量马达的容积调速回路 定量泵—变量马达的容积调速回路 变量泵—变量马达的容积调速回路 （1）变量泵—液压缸开式容积调速回路 通过改变变量泵的输出流量来进行调速。 工作时，变量泵的输出流量全部进入液压缸，推动活塞运动，为了防止超载，回路中设了一个安全阀，以限制最高压力。 不计损失的情况下： 不计损失的情况下，马达的输出功率=马达的输入功率： 为恒扭矩输出 特点： 1、为恒扭矩输出； 2、调速范围大，速比可达40； 3、起动性能好。 应用： 适用于大功率、恒扭矩和调速范围大，且对 起动性能要求较高的工况。 不计损失的情况下： 特点： 1、为恒功率输出； 2、调速范围很小，速比一般不超过3~ 4； 这种调速回路很少单独使用。 不计损失的情况下： 调速的第一阶段： 同变量泵－定量马达 调速的第二阶段： 同定量马达－变量泵 调速的第一阶段：同变量泵－定量马达 调速的第二阶段： 同定量马达－变量泵 特点： 1、低速时为恒扭矩；高速时为恒功率； 2、调速范围大，速比可达100； 3、起动性能好。 应用： 适用于大功率、调速范围大的工况。 按照控制方式的不同，同步回路可分成： 容积控制式同步回路 伺服控制式同步回路 流量控制式同步回路 结构简单，速度可调，易于实现多缸同步；但效率低，同步精度较低，一般为5~7% 因为： 　　所以对系统的密封性要求高。 串联液压缸带补正装置的同步回路 　　可以在行程终点消除两缸的位置误差。 应用： 　　仅在负载较小的小型液压机械中使用。 　　同步精度受两个马达的排量、容积效率及两缸的负载影响较大，一般为2~5% 应用： 　　适用于行程较长的场合 等量分流阀的双缸同步回路 一、顺序动作回路 顺序动作回路按其控制方式可以分为： 行程控制顺序动作回路（行程换向阀、电磁换向阀和行程开关） 压力控制顺序动作回路（顺序阀、电磁换向阀和压力继电器） 时间控制顺序动作回路（延时阀） 用电磁换向阀的顺序动作回路 (动画） 该顺序回路调整方便，行程可调，因而应用广泛。 下面，介绍电磁铁动作表：(D) － － － － 停 止 ＋ － － － 4缸左移 － － ＋ － 3缸左移 －