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基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法
年 月 系统工程理论与实践 第 期
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文章编号： （ ）
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基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法
承向军，杜 鹏，杨肇夏
（北京交通大学交通运输学院，北京 %** ）
摘要： 通过建立交通信号控制智能体+,- 模型，提出了一种基于多智能体的分布式交通信号协调控制
方法 通过相邻路口信号控制智能体的信息交互和协调，在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下，尽
.
量使相邻路口驶来的车队不停车地通过路口 编制交通控制微观仿真软件，在一个由 个路口组成的交
. $
通网络中对多种信号控制方式进行仿真实验，实验结果表明这种新控制方法的控制效果明显优于传统
的定时控制和感应控制方式.
关键词： 交通信号控制；分布式协调控制；多智能体系统；交通控制微观仿真
中图分类号： /%!% 文献标识码： 0
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