基于泵阀联合控制的负载口独立系统试验研究.pdf

戋：?嚣铲 ，。u浙rna。。f江Zh。iia大ngu羔商萝(En报gin。!三g学S版cie2l。。) V协01．4．9：NⅢo．1 DOI：10．3785／j．issn．1008—973X．2015．01．014 基于泵阀联合控制的负载口独立系统试验研究 徐 兵，丁孺琦，张军辉 (浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江杭州310027) 摘要：为了解决工程机械液压系统能耗高、效率低的问题，提出负载口独立节能系统的泵阀联合控制策略．系统 每个执行器由2个比例方向阀分别控制进出口，多个执行器共用一个电比例变量泵．同时考虑变量泵与比例方向 阀，设计2层结构的控制器实现该系统的运动控制及节能控制．上层控制器通过负载与指令速度选择合适的工作 模式；下层控制器根据选择的工作模式，采用计算流量反馈的速度控制和压力反馈的背腔压力控制调节进出口比 例阀阀口开度，利用变压力裕度的电液负载敏感方法控制变量泵的排量．为了验证提出的控制器的有效性，在2t 小型挖掘机上，针对挖掘机动臂和斗杆的运动进行试验．试验结果表明，根据不同的工况，动臂和斗杆执行器可以 选用相应的工作模式，在满足控制要求的情况下尽可能降低系统能耗；变压力裕度的排量控制器可以根据指令速 度改变系统压力裕度，降低传统负载敏感系统压力裕度过大导致的能耗． 关键词：负载口独立系统；比例方向阀；模式选择；速度与压力控制；电液负载敏感 137 中图分类号：TH 文献标志码：A 文章编号：1008—973X(2015)01—0093—09 researchonindividual ofmobile Experiment meteringsystems basedoncoordinatecontrolof andvalves machinery pump XU Jun-hui Bing，DINGRu—qi，ZHANG Fluid and (State PowerTransmission 310027，China) KeyLaboratoryof Control，Z^ejiangUniversity，Hangzhou coordinatecontrol of individual was Abstract：A strategy pro— pump／valve energy-savingmeteringsystem of mobile atthe andlow the for posedaiming highenergyconsumptiohenergyefficiencyhydraulicsystem the inlet(meter—in)andoutlet(meter—out)orificesofeachactuatorareinde— machinery．Insystem，the controlledtwo directionalvalves．Anelectroniccontrolledvariable pendently by proportional flowto actuatorsatatime