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§2.3.4 平面向量共线的坐标表示 (2)范围 向量夹角θ的范围是 ,a与b同向时, 夹角θ= ;a与b反向时,夹角θ= . 非零 0°≤θ≤180° 180° 0° 复习回顾 1.两个向量的夹角 (1)定义 已知两个 向量a和b,作 =a, =b,则 ∠AOB=θ 叫做向量a与b的夹角. (3)向量垂直 如果向量a与b的夹角是 ,则a与b垂直,记作 . 2.平面向量基本定理及坐标表示 (1)平面向量基本定理 定理:如果e1,e2是同一平面内的两个 向量,那么对于这一平面内的任意向量a, 一对实数 1, 2,使a= . 其中,不共线的向量e1,e2叫做表示这一平面内所有向量的一组 . 90° a⊥b 不共线 有且只有 基底 1e1+ 2e2 (x,y) x y (x,y) ②设 =xi+yj,则向量 的坐标(x,y)就是 ,即若 =(x,y),则A点坐标为 ,反之亦成立.(O是坐标原点) 终 点A的坐标 (x,y) 互相垂直 (2)平面向量的正交分解 把一个向量分解为两个 的向量,叫做把向量 正交分解. (3)平面向量的坐标表示 ①在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同 的两个单位向量i,j作为基底,对于平面内的一个向 量a,有且只有一对实数x,y,使a=xi+yj,把有序数对 叫做向量a的坐标,记作a= ,其中 叫a在x 轴上的坐标, 叫a在y轴上的坐标. 终点 始点 3.平面向量的坐标运算 (1)加法、减法、数乘运算. 设a=(x1,y1),b=(x2,y2), 则a+b =(x1+x2,y1+y2), a- b =(x1-x2,y1-y2), a =( x1, y1), (2)向量坐标的求法 已知A(x1,y1),B(x2,y2),则 =(x2-x1,y2-y1),即一个向量的坐标等于该向 量 的坐标减去 的坐标. 观察思考 新课引入 平面向量的共线定理? 注:(1)消去 时不能两式{ 相除,因为有可能x,y为0; (2) 不能写成 因为x1、x2有可能为0; 二.新课学习 例2.已知 A(-1,-1),B(1,3),C(2,5),试判断A、B、C三点 之间的位置关系。 典例精析 1.已知a=(3, 4), b=(cosα, sinα), 且a//b, 求tanα. tanα=4 /3 课堂练习 2. 若三点P(1, 1),A(2, -4),B(x, -9)共线, 则 ( ) A.x =-1 B.x=3 C.x = D.x=51 B 例3:设点P是线段P1P2上的一点,P1、P2的坐标分别是 。 (1)当点P是线段P1P2的中点时,求点P的坐标; (2)当点P是线段P1P2的一个三等分点时,求点P的坐标。 x y O P1 P2 P (1) M 解: (1) 所以,点P的坐标为 典例精析 x y O P1 P2 P (2) x y O P1 P2 P 例3:设点P是线段P1P2上的一点,P1、P2的坐标分别是 。 (1)当点P是线段P1P2的中点时,求点P的坐标; (2)当点P是线段P1P2的一个三等分点时,求点P的坐标。 典例精析 x y O P1 P2 P x y O P1 P2 P x y O P1 P2 P 直线l上两点 p1 、 p2,在l上取不同于 p1 、p 2的任一点P,则P点与p1 p2的位置有哪几种情形? P在 之间 P P在 的延长线上, P P在 的延长线上. P 存在一个实数λ,使 ,λ叫做点P分有向线 段 所成的比. 问题探究 设 , ,P分 所成的比为 ,如何 求P点的坐标呢? 设p(x,y) 有向线段 的定比分点坐标公式 有向线段 的中点坐标公式 例4.已知两点 ,
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