王曙群.PDF

目 录 王曙群1 张雪松4 李书乾8 唐银波11 刘军华14 迟登亮17 赵晞文19 刘军荣22 孙青先25 张换彬29 仲双宏32 张　忠35 邱　宏38 周树春41 战怀奎44 阎　敏47 魏建雄51 马晓东54 刘晓东58 刘　源61 何道生65 盖军衔68 于　滨71 孙家林74 牟　密77 张吉平80 杨　普82 金　锋84 韩利萍87 陈　凯89 王曙群 上海航天设备制造总厂　钳工　 高级技师 王曙群，男，42 岁，中共党员，汉族。王曙群同志是国内唯一的对接 机构总装组组长，航天科技集团公司最年轻的特级技师。16 年来，他带领 团队克服了重重困难，攻克了多项关键技术，练就了“精、新、准、快” 的绝技绝活，带出了一支技术过硬的载人航天总装队伍，成长为载人航天 工程总装战线上的领军人物。2011 年，神八和天宫载着由王曙群带领的团 队亲手装调的对接机构，在太空上演了一场完美的“太空之吻”表演，使 我国成为继俄罗斯之后第二个掌握对接机构装调技术的国家。 一、精—精细装调，确保航天员生命安全 对接锁系同步性装调质量决定了航天员能否在太空生存和能否安全返 回地面，是交会对接任务中的重中之重，它的研制难点在于 12 把柔性传 动的对接锁如何在 2 把主动锁的带动下，实现同步传动。在研制初期，对 接锁系的装调最多经过 3 次的分离与密封试验后，分离角速度就无法满足 同步性要求，且数据变化毫无规律可循，成为对接机构研制道路上的拦路 虎。王曙群同志凭着他丰富的实践经验，仔细分析传动路径上影响同步性 的各种因素，通过反复比对大量试验所取得的数据，他首先提出“对接锁 的同步性与钢丝绳的张力和绳轮的转动角度有关，但与锁钩的钩间距关系 更为密切”的想法。他制定了多项试验方案，尝试着将每把锁的钢索紧固 螺母每转动 1 度，测出 12 把锁对应的钩间距、钢丝绳张力和绳轮角度等 3 个变化量，每度重复上百次后，获取一组有效值，在多达150万个数据中， 他提炼出了钢索紧固螺母的旋转角度与钩间距、钢丝绳张力以及绳轮角度 之间的变量关系，形成了每变化 1 度的装调对应关系表，不仅能使柔性传 动的对接锁系快速精准地调整到同步，也使同步稳定性从最初的 3 次提高 至50次以上。 二、新—创新思维，实现对接环精准运动 对接机构中对接环的运动位置精度是影响交会对接任务成败的另一个 关键因素。安装在对接环上的上支点和安装在对接框上的下支点形成一个 闭环的自差动回路系统。该回路系统由数百对齿轮与轴承组成，整个传动 链长达约 6m。如此长的传动链，普通的齿轮传动精度一般最高只能调整到 3mm～5mm，而对接环在初始位置、对接位置和极限位置的运动精度误差均 1 要求不大于1mm，俯仰、滚转和偏航角度均不大于2′，要求整整提高了5倍。 原先反复调整，都难以保证对接环不同位置的精度要求，多次运动后重复 精度更低。王曙群通过对整个传动链的仔细分析，创造性地提出逆向调整 方法—自上而下调整法。为此，他设计了专用装备，首先将对接环固定 在极限位置，保证其位置精度，再通过调整传动链上的齿侧间隙，调整对 接环在对接位置和初始位置的位置精度。通过实践，验证了该方法的可行 性和可靠性，大大提高了对接环的运动位置精度，使对接环在各个位置的 精度误差均不大于 0.5mm，各方向角度偏差均不大于 1′，成功实现神八 和天宫在各种姿态下六自由度方向均能够实现交会对接的目标，一举解决 了总装精度调整难的问题。该装调方法已成功应用于风云卫星系列产品。 三、准—系统把握，准确定位质量问题症结 在质量问题分析处理方面，王曙群也往往有他独到的见解。2011年初， 天宫发射前，对接机构可靠性件在进行最后的一项热真空试验过程中，发 现对接锁无法正常解锁，两对接机构无法完成分离，该问题惊动了所有研 制线上的技术人员，因为问题如果不在短期内解决，不仅经济上造成巨大 损失，更会直接影响到天宫的发射计划。技术人员经过分析后，列出了所 有故障模式，但一时无法判断问题根本。他们把最熟悉对接机构的王曙群 请到了现场，了解故障现象后，王曙群进行了系统分析，逐一分析、排除， 找出