电子科技大学成都学院摘要.PDF

CityU-EE: Appendix 1 电子科技大学成都学院 暑期内地交流营2017 一、课程安排 1. 机器人实训项目（电子科技大学成都学院） 日期 时间 四足机器人专案（初级可选） 螳螂机器人项目（高级可选） 第一 9:00-12：00 1.四足机器人项目介绍 1.螳螂机器人项目介绍 天 2.四足机器人零部件的认识 2.螳螂机器人零部件认识 3.重要零部件的组装 3.螳螂机器人重要零部件的组装 14：00-17：00 1.单马达偏心轮四组机器人组装 1.螳螂机器人重要零部件的组装 2.螳螂机器人的组装 第二 9:00-12：00 1.三维绘图软件介绍 1.螳螂机器人三维零件测绘 天 2.四足机器人三维零件测绘 2.螳螂机器人零件装配图 14：00-17：00 1.四足机器人零件装配图 1.螳螂机器人装配方法 2.四足机器人软件运动仿真 2.螳螂机器人的受力分析及运动模拟 第三 9:00-12：00 1.程序设计软件介绍及程序刻录方 1.程序设计软件介绍及程序刻录方法 天 法 2.螳螂机器人动力驱动程序 2.四足机器人传感器的原理 3.触须传感器的原理及程序设计方法 3.传感器程序设计方法 4. 白标传感器的原理及程序设计方法 14：00-17：00 1.四足机器人综合控制 1.螳螂机器人综合控制 2.作品调试 2.作品调试 2. 因纳伟盛科技有限公司实习（地址：成都市高新西区西芯大道3 号） 实习岗位：二代身份证阅读器生产线操作员 实习时间：2017 年7 月10 日至11 日 3. 基于第三方云平台的智能 WIFI 远程遥控插座实训（电子科技大学成都学院） 1 CityU-EE: Appendix 1 时间 实训内容 第一天上午 1.介绍本次培训的目的（做一个智能插座） 2.简单介绍物联网的应用现状 3.方案选型介绍 4.介绍Stm32 单片机应用 5.公有云平台yeelink 介绍 第一天 下午 介绍所用软件开发环境; 软件设计介绍; 介绍所用硬件开发环境; 电路大致讲解 第二天 上午 电路原理图绘制方法; PCB 布局布线经验介绍; PCB 加工注意事项; 国内PCB 加工工艺介绍 第二天 下午 SMT 焊接介绍; 波峰焊焊接介绍; 智能WIFI 插座焊接，组装讲解; 程序下载，调试演示讲解; 分组焊接，组装（老师指导） 第三天 上午 1.调试; 2.作品展示 3.实训心得交流 第三天 下午 参观实验室，与电子工程系电子科技协会学生交流