3.1 电梯的开关门控制.docVIP

3．1 电梯的开关门控制 I2.5和I2.6分别是电梯开关门按钮，M11-M15分别为楼层二级减速暂停控制，T42和T43表示开关门一级减速时间，T44表示开门状态保持时间，Q1.7和Q2.0分别表示开门一级减速和开门结束。电梯开门的指令只有在不移动时，才可以执行，所以要Q1.3和Q1.4来判断电梯是否运行。如果开门状态接通，那么取消关门状态，避免冲突。同样，如果关门状态被接通，就取消开门状态。这样就完成电梯开关门过程。 3．1．1 电梯的开门 电梯运正常时，开门的条件有以下几种：本层开门、停车状态按开门按钮、正常运行行到位时，相应的楼层二级减速暂停控制闭合，或者按下手动开门按钮（I2.5=ON），开门一级减速输出有效，开门减速继电器通电并自锁，电梯开始开门，开门时间继电器延时3s，开门减速停止，开门时间继电器触点闭合，开门结束，同时开门保持器通电延时，延时4s，电梯保持开门状态。 图3-1 电梯的开门控制 程序如下： 0 LD M11 8 TOF T42，+30 1 O I2.5 9 LD T42 2 O Q1.7 10 O Q2.0 3 AN T42 11 AN T44 4 AN Q1.3 12 AN I2.3 5 AN Q1.4 13 = Q2.0 6 AN Q1.8 14 TOF T44，+40 7 = Q1.7 电梯的开门控制图如图3-1所示，以一层为例，当电梯运行到一层时，一层二级减速暂停控制闭合，Q1.7输出有效，T42通电并自锁，电梯开始开门，T42延时3s，开门减速停止，T42闭合，Q2.0输出有效，开门结束。同时T44通电延时，延时4s，电梯保持开门状态。 3．1．2 电梯的关门 电梯的关门控制条件有以下几种：停车状态按关门按钮、自动关门时间到。 电梯的关门控制图如图3-2所示，电梯开门到位后，按下手动关门按钮（I2.6=ON），Q1.8输出有效，关门一级减速继电器通电并自锁，电梯开始关门，T7开始通电延时3s，关门一级减速停止，T43触点闭合，Q2.1输出有效，关门二级减速继电器通电并自锁，电梯继续关门，当门完全关闭时，关门极限行程开关I2.4常闭触点断开，关门过程结束；若至开门结束4s内没有按下关门按钮，电梯自动关门；若电梯超载，则Q1.9常闭触点断开，电梯不能进行手动或者自动关门 图3-2 电梯的关门控制 程序如下： 0 LD I2.6 7 TOF T43，+30 1 O Q2.0 8 LD T43 2 O Q1.8 9 O Q2.1 3 AN T43 10 AN I2.4 4 AN Q1.7 11 = Q2.1 5 AN Q1.9 6 = Q1.8 电梯在运行到二层、三层、四层、五层与上面相类似，具体请见附图：电梯的开关门控制。 3．2 电梯的上下行及加减速控制 M1-M5分别为楼层一级减速控制，M6-M10分别为楼层暂停信号有效，M11-M15分别为楼层暂停控制，T37-T41分别为楼层一级减速限时器，T47-T51分别为楼层二级减速限时器，I1.3-I2.2分别为楼层限位开关，Q0.0-Q1.2分别为轿厢内外指示灯，电梯的上下行可分为三部分，即加速-满速后匀速-减速，三者都只有在关门结束下进行，所以用Q2.1来判断电梯是否关门， Q2.3判断电梯是否加速，Q1.3和Q1.4判断电梯是否上下行。 3．2．1 电梯的上行 电梯在上行程过中，首先屏蔽了所有的楼层暂停有效信号，当电梯接收到上行呼叫信号时，即上行指示灯亮，同时该层上限位开关闭合，电梯上行输出有效。 电梯的一层上行控制图如图3-3所示，此时电梯在一层，构成电梯上行的因素为一楼/二楼/三楼/四楼有向上的