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4.3 S7-200用于开关量控制系统 1. 关于开关量控制系统 开关量控制是指控制系统的输入信号和输出信都是只有两个状态的开关量。这类控制系统又可以分为手动控制、半自动控制和自动控制。 ·手动控制 控制过程主要靠手动去实现。只是有些个别环节，如连锁保护、过限保护等环节可以自动实现。手动控制是一种最基本的控制方法，特别是系统在调试过程中、在维修过程中是必不可少的。 ·半自动控制 这种控制的特点是一旦控制系统被启动起来之后，控制过程将自动完成。不须要人工去干预。但是，当一个周期完成以后，它会停止而不会继续启动系统运行。如果系统需要再次启动，则必须再次人工启动。所以有时把这种控制又叫做单次控制。这种系统在实际控制中很常见，它比手动控制方便，速度也很快。虽然比自动控制速度慢一些，但是，它在控制过程中进行参数的修改、调整比自动控制更方便。 ·自动控制 一旦系统启动之后，就可以按照工程要求进行控制。整个控制过程无人工干预。一个循环之后可以自动启动下一个循环。于整个过程无需人工干预，则对整个系统的输入/输出要求都很严格，系统的可靠性、安全性设计尤为重要。 2.开关量控制系统设计举例 例4-3-1图4-3-1是一个机械手的顺序控制系统。 ·控制要求： 机械手一个循环周期可分为八步。第一步是当工作台A上有工件出现时（可以由光电耦合器PH检测到，当检测到有工件时I1.5=1），机械手开始下降。当机械手下降到位时（可以由限位开关检测到，当下降到位时I0.5=1），机械手停止下降，第一步结束。第二步是机械手在最低位开始抓紧工件，约l0秒钟抓住、抓紧，第二步结束。第三步是机械手抓紧工件上升。当机械手上升到位时（可以由限位开关检测到，当上升到位时I0.4=1），机械手停止上升，第三步结束。第四步是机械手抓紧工件右移。当机械手右移到位时（可以由限位开关检测到，当右移到位时I0.7=1），机械手停止右移，第四步结束。第五步是机械手在最右位开始下降。当机械手下降到工作台B到位时（可以由限位开关检测到，当下降到位时I0.5=1），机械手停止下降，第五步结束。第六步是机械手开始放松工件，所需时间大约l0秒钟。10秒钟之后工件放开，第六步结束。第七步是机械手开始上升。机械手上升到位时（可以由限位开关检测到，当上升到位时I0.4=1），停止上升，第七步结束。第八步是机械手在高位开始左移，当左移到位时（可以由限位开关检测到，左移到位时I0.6=1），机械手停止左移。第八步结束。机械手工作一个周期完成。等待工件在工作台A上出现转到第一步。工艺要求有三种控制方式，自动、单动和手动。 ·硬件选择： 从工艺要求中可以看出，从控制方式选择上需要3个具有连锁功能的启动按钮，分别完成自动方式I0.0、单动方式I0.1和手动方式I0.2的启动，还需要一个停止按钮I0.3用来处理在任何情况下的停止运行。机械手运动的限位开关有4个，高位限位开关I0.4、低位限位开关I0.5、左位限位开关I0.6和右位限位开关I0.7。手动控制输入信号有5个按钮组成，下降按钮I1.0、上升按钮Il.1、抓紧按钮I1.2、左移按钮I1.3和右移按钮Il.4。工作台A上有工作检测PH器的输入信号Il.5。共有l4个输入信号。 输出信号有机械手下降驱动信号Q0.0、上升驱动信号Q0.1、右移驱动信号Q0.2、左移驱动信号Q0.3和机械手抓紧驱动信号Q0.4。共有5个输出信号。 该系统需要输入14点，输出5点。可选择S7-200系列的CPU224就可以满足要求，也可以选择CPU222和一个I/O模块EM223组成控制系统。本例子中选择一个CPU224作为本控制系统的控制器。见图4-3-2。 ·输入输出点的地址分配： 本系统输入输出地址分配如表4-3-1。 表4-3-1 模块号 输入端子号 输出端子号 地址号 信号名称 说明 CPU224 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 ··· 10 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 ··· Q1.1 自动启动，“1”有效 单动启动，“1”有效 手动启动，“1”有效 停止，“1”有效 高位，“1”有效 低位，“1”有效 左位，“1”有效 右位，“1”有效 手动下降，“1”有效 手动上升，“1”有效 手动夹紧，“1”有效 手动左移，“1”有效 手动右移，“1”有效 A台有工件，“1”有效 下降，“1”有效 上升，“1”有效 右移，“1”有效 左移，“1”有效 夹紧，“1”有效 按钮 按钮 按钮 按钮 限位开关 限位开关 限位开关 限位开关 按钮 按钮 按钮