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第 21 卷第 12 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 21 No. 12 2009 年6 月 Journal of System Simulation Jun., 2009 永磁同步电动机参数自适应辨识的建模与仿真 赵 克, 安群涛, 孙 力 （哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨 150001 ） 摘 要：为精确地在线获取永磁同步电动机的参数，提出了一种在一个模型中对电阻、电感和永 磁磁链同时进行估算的自适应辨识方法。基于Popov 超稳定理论，给出了自适应辨识模型的设计 方法。利用Matlab/Simulink 建立了矢量控制下永磁同步电动机参数的自适应辨识模型，仿真和实 验结果表明所建模型能快速准确地辨识出电机参数。 关键词：永磁同步电动机；参数辨识；自适应控制；建模与仿真 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2009) 12-3552-05 Modeling and Simulation of Adaptive Identification for PMSM Parameters ZHAO Ke, AN Qun-tao, SUN Li (Department of Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) Abstract: In order to achieve an accurate knowledge of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) parameters, an adaptive identification method for resistance, inductance and PM flux in the same model was proposed. Based on Popov stability theory, design method of the model was expatiated. The model of parameters identification of PMSM under vector control was completed using Matlab/Simulink. The simulation results as well as experimental ones illustrate that the model can estimate parameters of the motor fast and exactly. Key words: PMSM; parameter identification; adaptive control; modeling and simulation 引 言1 的自适应辨识模型，该模型能快速准确地辨识出定子电感和 转子永磁磁链，但忽略了绕组电阻。本文在分析和研究这些 永磁同步电动机（PMSM ）以其体积小、性能好、效率 辨识方法的基础上，提出了在一个模型中对矢量控制下永磁 高、可靠性高等特点，在伺服领域得到越来越广泛的应用。