6 延时控制操作.docVIP

技能训练6 延时控制操作 训练目的 1）熟练掌握PLC和变频器的联机操作。 3）熟练掌握PLC和变频器的联机调试。 训练器材 1）PLC实训操作台1套。 2）变频器实训操作台1套 3）0.1kW三相交流笼型异步电动机1台。 训练内容及步骤 1．训练内容 通过S7—224型PLC和MM420变频器联机，实现MM420控制端口开关操作，完成对电动机正反向延时起动运行的控制。控制要求如下： 按下正向起动按钮SB1时，电动机延时15s开始正向起动。电动机正向运行时，起动时间为8s，变频器输出频率30 Hz。 按下反向起动按钮SB3时，电动机延时10s开始反向起动。电动机反向运行时，起动时间为8s，变频器输出频率30 Hz。 电动机停止时，按下停止按钮SB2时，电动机10 s内停止。 2．训练步骤 （1）S7—224型PLC输入／输出分配 根据控制要求写出PLC输入／输出分配，见表9－3。 9－3 S7—224 PLC输入／输出分配 输 入 输 出 电路符号 地址 功能 地址 功能 SB1 I0.1 电动机正转按钮 Q0.1 电动机正转／停止 SB2 I0.2 电动机停止按钮 Q0.2 电动机反转／停止 SB3 I0.3 电动机反转按钮 （2）绘制电路接线图 根据写出的PLC输入／输出分配表，绘制电路接线图，如图9－7所示。 （3）PLC程序设计及变频器参数设置 1）PLC程序设计：PLC程序设计的编程输入步骤省略，只列出程序，如图9－8所示。 Network 1 ∥正向延时 LD I0.1 O M0.0 AN I0.2 AN I0.3 = M0.0 TON T37+150 Network 2 ∥正向起动 LD M0.0 A T37 = Q0.1 Network 3 ∥反向延时 LD I0.3 O M0.1 AN I0.2 AN I0.1 = M0.1 TON T38+100 Network 4 ∥反向起动 LD M0.1 A T38 = Q0.2 图9－8 延时运行PLC程序 a）梯形图 b）語句表 2）变频器参数设置：变频器的操作步驟省略（参照第七章），只列出需要设置参数，见表9－4。 表9－4 变频器参数设置表 参数号 出厂值 设置值 说 明 P0003 1 1 设用户访问级为标准级 P0004 0 7 命令，二进制I／O P0700 2 2 由端子排输入 P0003 1 2 设用户访问级为扩展级 P0004 0 7 命令，二进制I／O P0701 1 1 ON接通正转，OFF停止 P0702 1 2 ON接通反转，OFF停止 P0703 9 10 正向点动 P0704 15 11 反向点动 P0003 1 1 设用户访问级为标准级 P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器 P1000 2 1 频率设定值为键盘（MOP）设定值 P1080 0 0 电动机运行的最低频率（Hz） P1082 50 50 电动机运行的最高频率（Hz） P1120 10 8 斜坡上升时间（s） P1121 10 10 斜坡下降时间（s） P0003 1 2 设用户访问级为扩展级 P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器 P1040 5 30 设定键盘控制的频率值（Hz） 3．操作控制 （1）电动机正向延时运行 当按下正转按钮SB1时，PLC输入继电器I0.1得电，其常开触点闭合，位存储器M0.0得电，其常开触点闭合实现自锁，同时接通定时器T37并开始延时，当延时时间达到15s时，定时器T37输出逻辑“1”，输出继电器Q0.1得电，使MM420的数字输入端口DIN2为“ON”，电动机在发出正转信号延时8s后，按P1120所设置的8s斜坡上升时间正向起动，经8s后电动机正向运行在由P1040所设置的30Hz频率对应的转速上。 （2）电动机反向延时运行 当按下反转按钮SB3时，PLC输入继电器I0.3得电，其常开触点闭合，位存储器M0.1得电，其常开触点闭合实现自锁，同时接通定时器T38并开始延时，当延时时间达到10s时，定时器T38输出逻辑“1”，输出继电器Q0.2得电，使MM420的数字输入端口DIN3为“ON”，电动机在发出反转信号延时10s后，按P1121所设置的8s斜坡上升时间反向起动，经8s后电动机反向运行在由P1040所设置的30Hz频率对应的转速上。 为了保证运行安全，在程序设计中，利用位存储器M0.0和M0.1的常闭触头实现互锁。 （3）电动机停车。无论电动机当前处于正向还是反向工