6000型 V1.1版本MODBUS 协议说明.pdfVIP

6000 型型 V1.1 版本版本 MODBUS 协议说明协议说明 型型 版本版本 协议说明协议说明 4/13/2011 一、一、总则总则 一一、、总则总则 变频器作为从站，主站为 PLC 或其它类型上位机。以下操作定义均以主站为参考，如输入寄存器对于 从站为输出量。数据为 16 进制格式，报文间隔 3.5 字符以上，从站根据波特率自动调整报文间隔。 二、二、数据报文结构数据报文结构 二二、、数据报文结构数据报文结构 地址域+功能码+数据+差错校验（CRC ） 地址域：存放被操作从站设备的地址编号（0~127 ）。 其中地址 0 为广播方式，广播方式仅支持虚拟控制端子及频率设定，见 06 功能。 功能码域：存放对从站操作功能的命令代码（0~127 ）； 数据域：主站报文为数据长度+数据内容（16 位），从站应答报文为数据内容（16 位）， 若从站不支持主站指令或被操作数非法从站数据域填充报文错误代码； 差错校验（CRC ）：存放MODBUS 特定的差错校验（两个字节） 三、三、功能码功能码（（报文命令报文命令）） 三三、、功能码功能码 （（报文命令报文命令）） 1、、0x03 读多个保持寄存器：读多个保持寄存器： 、、 读多个保持寄存器读多个保持寄存器：： 保持寄存器定义为从站功能参数寄存器，读取地址对应从站的菜单功能码（P01~Pxxx ），数 据内容为从站功能参数（见功能参数表），菜单地址超出则报错误； 请求 1 错误 差错码 一个字节 0x83 （强制功能码高位=1 ） 异常码 一个字节 01 或 02 或 03 或 04 注意： 1、请求时寄存器数量为N=1~125 ，但由 16 位形式请求，占用二个字节（事实高位均为 0 ）， 应答时寄存器数量占用一个字节，但表示的内容为 2*N ； 2 、错误信息应答差错码为请求功能码高位置 1。 保持寄存器读地址定义：(表 1) 寄存器地址 读设备参数表 10 进制 16 进制 （参考使用说明书功能参数表） 0~1600 00~640H n000~n0 0~ 0000~0063 n100~n1