机器人套件参数剖析.doc

机器人参数 、要参数要 1、主控板： 基于 Arduino 开源方案设计的一款开发板，处理器ATmega328硬件电MCU 基本电路、烧写接口、显示模块、AD/DA 转换IIC 存储模块等其他电路模块电路。 扩展板 4针防反插接口供电5v舵机接口使用 3A 的稳压芯片 7805ADJ，为舵机提供 6v 额定电压8*8led 模块采用 MAX7219 驱动芯片板载一片直流电机驱动芯片 FAN8100MTC，支持 5v~9v 的 vin 电压，可同时驱2 个 2*5 的杜邦座扩展坞，方便无线模块、OLED、蓝牙等扩展模块直插连接，无 3、手柄扩展板 可以堆叠连接到任何兼容 arduino 标准接口的控制板或扩展板 4、传感器 (1)触碰传感器 触碰传感器可以检测物体对开关的有效触碰，通过触碰开关触发相应动作。触碰开关行程距离 2mm。 2)近红外传感器 近红外传感器可以发射并接收反射的红外信号，有效检测范围在 20cm 以内。工作电压：4.7～5.5V，工作电流：1.2mA，频率 38KHZ。 3)闪动传感器 闪动传感器可以检测到环境光线的突然变化，从而使机器人做出相应的指令动作。30 LUX 照度以上变30LUX 照度以下变亮触发。可通过用手电 (4)灰度/白标传感器 /白标传感器可以帮助进行黑线/白线的跟/黑色背景中的黑色/白色区域， 0.7cm~3cm 之间。 5)光强传感器 光强传感器可以检测到周围光线强度的变化。30 LUX 照度以下触发。 6)声控传感器 声控传感器可以检测到周围环境的声音信号，声控元件是对震动敏感的物质，有声音时就触发。有效检测范围在 50 分贝以上 7)灰度/白标传感器 /白标传感器， 可以检 (8)光强传感器 可以检测到照度数 (9)声控传感器 作为模拟量传感器使用的声控传感器，可以测量到声音的强弱数据，即对应声音的分贝数，显示 0~1023 的数值。 10)超声测距传感器 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 11)温湿度传感器 使用DHT11包括一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件。校准系数以程序的形式存在 OTP 内存中， (12)加速度传感器 采用 Freescale（飞思卡尔）公司生产的高性价比微型电容式三轴 MMA7361 芯片 (13)红外编码器 本模块为直流电机测速模块。采用槽型红外线对射，只要在非透明物体通过槽型即可触发（配合码盘使用）输出 5V TTL 电平 14)NRF无线模块 Hz (15)蓝牙串口套装 需符合蓝牙2.0标准脑有USB口，模块为TTL (16) 5、机械结构 要机械部件铝片组成，应相应的连接以及组装工具，类型及数量见表。  表及数量 单位 数量 Basra控制板 个 2 BigFish2.0扩展板 个 3 birdmen扩展板 个 1 触碰传感器 个 3 闪动传感器 个 1 声控传感器 个 1 白标传感器 个 2 近红外传感器 个 4 光强传感器 个 1 灰度传感器 个 3 加速度传感器 个 1 超声测距传感器 个 1 NRF无线模块 个 2 温湿度传感器 个 1 编码器 个 2 LED模块 个 2 语音模块 个 1 蓝牙串口套装 个 1 双轴直流电机 个 8 标准伺服电机 个 8 扳手 个 1 螺丝刀 个 1 内六角扳手 个 1 镊子 个 1 排线_4芯输出 条 2 排线_4芯输入 条 8 1拖2直流扩展线 条 2 USB线 条 2 充电器 个 1 锂电池 个 2 橡胶垫 个 8 防滑垫 个 100 随动齿轮 个 4 直流电机输出头 个 8 履带片 个 100 1:10模型轮胎 个 4 硅胶轮胎 个 8 马达后盖输出头 个 8 联轴器 个 4 输出头 个 8 牛眼万向轮 个 2 10mm滑轨 个 2 3×5双折面板 个 6 5×7孔平板 个 2 7×11孔平板 个 2 90度支架 个 8 垫片10 个 20 垫片20 个 20 舵机双折弯 个 8 机械手20mm 个 4 机械手40mm 个 4 机械手驱动 个 4 机械手指 个 4 输出支架 个 2 双足脚 个 2 双足连杆 个 4 双足支杆 个 4 小轮 个 8 马达支架 个 8 小垫片 个 100 直流电机支架 个 8 螺丝6mm 个 100 螺丝8mm 个 100 螺丝10mm 个 100 螺丝16mm 个 20 螺丝20mm 个 10 螺丝25mm 个 20 螺丝40mm 个 4 舵机螺丝 个 10 直流螺丝 个 10 螺母 个 200 轴套2.7mm