免停车车载称重在线检测系统的研究详解.PDF

免停车车载称重在线检测系统的研究 锐马（福建）电气制造有限公司 林发 林金田 许冠 【摘要】本文介绍一种免停车的称重在线检测系统，旨在实现车载称重免停测量，节约 车辆超载核查时间。本文通过设计免停车车载称重在线检测系统，并对称重数据进行波动判 定、滤波剔除干扰数据、均值估计获得精确的车载称重数据。本系统称重精度高，实用性强， 能够较好地满足当前的车载称重需求。 【关键词】车载称重系统，免停车，射频通讯 No parking vehicle weighing measurement system research Article abstract ：This paper introduces a No parking vehicle weighing measurement system, to achieve vehicle weighing drive-through measurement, verification time saving overloaded vehicles.In this paper, through free parking car weighing on-line detection system design, and the weighing data volatility to judge, filter to eliminate interference data, the mean estimate accurate on-board weighing data obtained.This system weighing of high precision, strong practicability, can well meet the demand of the current vehicle weighing. Key words：vehicle-mounted weighing system; on-stream inspection; RF communication 一、背景技术 随着我国物流运输业的快速发展，载货汽车数量急剧上升。在车辆运输过 程中，车载超限检测是一项重要的工作，在当前涉及载重车辆的交通事故和路桥 毁损事故中几乎都要与车辆超载密切相关。因此，监控和控制超载是实现运输交 通安全的重要环节。目前，已发展多种车载称重在线检测系统，但多为运输公司 内部管理及监控用车载称重管理系统，而交通监管部门使用的道路定点超载免停 车检测系统却依然少有。超载检测是交通监管部门重要职责之一，而现行车辆载 重称量多数是通过地磅对车辆进行测量，该方法耗时长，只能进行抽检，严重影 响车辆载重测量效率。有鉴于现有技术的上述缺陷，本文提供一种免停车的车中 称重在线检测系统，旨在实现车载称重免停测量，即在车辆未发生停靠的情况下， 对车辆载重进行测量，节约车辆超载核查时间。 二、免停车车载称重在线检测系统整体方案 本文探讨的车载称重系统是利用称重传感技术、无线射频技术、网络技术 等技术，现实对定点的过往货车装载信息进行采集，并实现车辆无人值守快速监 控过往货车超载信息及其治超管理。 如图 1 所示，在免停车车载称重在线检测系统中，主要包括 3 个子系统： 车载称重采集终端、定点超载检测基站以及中心监控平台。其中，定点超载检测 基站感知过往汽车，并向汽车发送车载称重测量指令。车载称重采集终端，对本 车的载重信息进行采集及滤波处理，并将车辆信息及载重信息回传至定点超载检 测基站。定点超载检测基站将车辆信息、载重信息上次中心监控平台。 图1 免停车车载称重在线检测系统 1. 车载称重采集终端 如图 2 所示，在车载称重采集终端中，包括：射频通讯模块、主控制器、 车载称重传感器、A/D 转换器、数字滤波器。其中，射频通信模块是用于与定点 车载称重基站进行通信连接，包括接收定基站的称重测量请求、接收称重测量数 据以及车辆 ID。主控制器主要用于对获得的车载称重数据进行处理，包括根据 车辆运行状态进行判定，并进行数据处理获得真实的车载数据，避免因道路凹凸 不平或车辆加速引起的称重数据波动。 图2 车载称重采集终端硬件结构图 2. 车载传感器选型 在本文中，车载传感器采用本公司生产的 RM-QJ-10t 称重传感器。 RM-QJ-10t 称重传感