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项目二 交流异步电动机的控制 一 、任务提出 二 、任务分析 三 、任务咨询与计划 3.1、S7-200 PLC的程序设计语言 3.2、S7-200 PLC的数据类型及寻址方式 3.3、S7-200 PLC数据存储区域及功能 3.4、 S7-200 PLC基本位逻辑指令 3.5、PLC控制系统的设计内容和步骤(P44) 3.6、交流异步电动机控制系统的设计(P50) 四、任务评估与修正 五、任务实施 交流异步电动机控制系统的实施 六、交流与评价 温故而知新 立即指令、逻辑堆栈指令、正负跳变指令、比较指令等的用法 3.5 PLC控制系统的设计内容和设计步骤 常用I/O设备、元件的点数估算 ◆减少输入点的方法 (1)分时分组输入 一般系统中设有“自动”和“手动”两种工作方式,两种方式不会同时执行。将两种方式的输入分组,从而减少实际输入点。如图所示。PLC通过I1.0识别“手动”和“自动”,从而执行手动程序或自动程序。图中的二极管用来切断寄生电路。若图中没有二极管,转换开关在“自动”,S1、S2、S3闭合,S4断开,这时电流从L+端子流出,经S3、S1、S2形成的寄生回路电流流入I0.1,使I0.1错误的变为ON。各开关串入二极管后,则切断寄生回路。 ◆ 减少输入点的方法 (2)硬件编码,PLC内部软件译码 ◆减少输入点的方法 (3)输入点合并 将功能相同的常闭触点串联或将常开触点并联,就只占用一个输入点。一般多点操作的起动停止按钮、保护、报警信号可采用这种方式。 ◆减少输入点的方法 (4)将系统中的某些输入信号设置在PLC之外 系统中某些功能单一的输入信号,如一些手动操作按钮、热继电器的常闭触点就没有必要作为PLC的输入信号,可直接将其设置在输出驱动回路当中。 ◆减少输出点的方法 (1)在可编程控制器输出功率允许的条件下,可将通断状态完全相同的负载并联共用一个输出点。 (2)负载多功能化 。一个负载实现多种用途,如在PLC控制中,通过编程可以实现一个指示灯的平光和闪烁,这样一个指示灯可以表示两种不同的信息,节省了输出点。 用户应用程序占用多少内存与许多因素有关,如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略的估算。根据经验,每个I/O点及有关功能器件占用的内存大致如下: 所需存储器容量(KB)=(1~1.25)×(DI×10+DO×8+AI/O×100+C/T×2+CP×300)/1024 其中:DI为数字量输入总点数;DO为数字量输出总点数;AI/AO为模拟量I/O通道总数;CP为通信接口总数。 ◆开关量输入模块的选择 PLC的输入模块用来检测来自现场(如按钮、行程开关、温控开关、压力开关等)电平信号,并将其转换为PLC内部的电平信号。开关量输入模块按输入点数分,常用的有8点、12点、16点、32点等;按工作电压分,常用的有直流5 V、12 V、24 V,交流110 V、220 V等;按外部接线方式又可分为汇点输入、分隔输入等。 项目二 交流异步电动机的控制 一 、任务提出 二 、任务分析 三 、任务咨询与计划 3.1、S7-200 PLC的程序设计语言 3.2、S7-200 PLC的数据类型及寻址方式 3.3、S7-200 PLC数据存储区域及功能 3.4、 S7-200 PLC基本位逻辑指令 3.5、PLC控制系统的设计内容和步骤 3.6、交流异步电动机控制系统的设计(P50) 四、任务评估与修正 五、任务实施 交流异步电动机控制系统的实施 六、交流与评价 设计并实现一7.5kW的鼠笼式三相交流异步电动机的控制系统,要求用PLC控制,能进行正转和反转连续运行控制;在连续运行时,能随时控制其停止;要有必要的过载和短路保护、安全保护及工作指示。要求设计、实现该控制系统,并形成相应的设计文档。 1、输入输出设备选择 本控制任务中,电动机容量为7.5kW,假设工作在一般条件下,则断路器可选用DZ5-20,额定电流选20A,额定电压380V,热脱扣器额定电流为15A;主电路熔断器选用RL1-60,熔体额定电流为50A;接触器选CJ20-25,线圈额定电压选AC 220V;热继电器选用JR20-25,热元件取17A,整定电流取15A;按钮可选用复合按钮,如LA20-11;电源、正转、反转信号指示灯可选用ND16,交流220V信号灯各1个,颜色可分别选用红色、绿色和绿色;主电路导线选用截面积为4mm2的绝缘铜导线。 2、确定PLC型号 在实际应用中,确定PLC型号和选择输入输出设备通常要放在一起通盘考虑。如本例中,选择接触器线圈电压等级时,要考虑作为控制装置的PLC的数字量输入/输出点是否有交流输入/输出以及电压等级等。
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