AD220013可升级的控制器.pdf

技术资料 AC500 文档编号：AD220013 可升级的控制器 灵活的自动化控制系统 AC500 EtherCAT 总线扩展 V2.2 PM573 声明 (1) 在实际的系统构建时，请先确认系统组成设备、装置，如使用过程中对额定值、性 能留有余量，以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等。 (2) 为了安全使用系统，请获取组成系统的各个设备、装置的指南及安装说明书，在确 认好包括“安全注意事项”、“安全要点”等内容后再使用。 (3) 本文件所属的产品/系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作，确认 适合系统的规格、法规及规定。 (4) 未经ABB公司许可，严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发。 (5) 本资料的记录内容为测试指导，在应用过程，请根据现场实际情况适当调整，或者 咨询ABB技术支持人员。 (6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的 可能性，因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致。文档中的数据都按规定经 过检测，必要的修正值包含在下一版本中。 (7) 本资料的记录内容若有改版，恕不另行通知。 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 1 技术资料 AC500/Issue: 6.2012 目录 1． 简介3 1.1. 参考文档 3 1.2. 硬件和软件需求 3 1.3. 硬件连接 3 2 ． CM579-EtherCAT 模块说明5 3． CI511-ETHCAT 模块说明 6 3.1 概述 6 3.2 CI511 模块、底板结构 6 4 ． CI512-ETHCAT 模块说明 7 4.1 概述 7 4.2 CI512 模块、底板结构 7 5． 硬件组态8 2.1 创建一个新工程 8 2.2 插入 CM579-ECAT 通讯模块 10 2.3 插入 EtherCAT 从站 12 6． 安装 EtherCAT (*.xml)文件14 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 2 技术资料 AC500/Issue: 6.2012 1． 简介 本文档用于指导实现 AC500 系列 CPU 通过 EtherCAT 总线扩展分布式 IO。该例程为用 于培训目的的简单样例，不可直接用于实际工程设计。 用户需具备 AC500 系列 PLC 系统、Control Builder Plus、CoDeSys 编程和 EtherCAT 通讯等方面的基础知识。 NOTICE 如需了解关于 Control Builder Plus、CoDeSys 编程及 AC500 系列 PLC 应用 方面的更多知识，请查看软件在线帮助。 NOTICE 1.1. 参考文档 Reference Description 1 CoDeSys 帮助手册 2 EtherCAT 官方网站 1.2. 硬件和软件需求 Hardware Software PM573-ETH V2.2.0 PS501: V2.2 CM579-ETHCAT CI51