基于LabVIEW的电机pid控制.ppt

基于LabVIEW的直流电机自动调速 制作者：11自动化一班 刁科 李明 丘远杨 电机调速系统组成简介 单片机控制模块和串口通讯模块 电机驱动模块和信号采集模块 温控VI前面板设计 温控VI程序设计 Text Text Text 单片机控制和串口通讯模块 1、单片机接收上位机控制信号进而产生控制电机的PWM波 2、串口模块实现上位机与下位机的通讯 2、单片机程序 见文档 电机驱动模块和信号采集模块 welcome to use these PowerPoint templates, New Content design, 10 years experience 1.由L293电机驱动模块驱动直流电机转动 2.利用NI USB 6009型号采集卡采集直流伺服电机的脉冲输出数，由此计算电机的转速 温度控制VI前面板控件及其功能简介 波形图：实时显示电机转速输出跟踪输入曲线 PWM：实时显示PWM波的占空比 串口通讯的选择 波特率 采样率 采样周期的选择 停止采集按钮：单击该按钮系统停止采集信号 电机调速滑动杆 前面板图示 请在此添加段落内容……请在此添加段落内容…… 请在此添加段落内容……请在此添加段落内容…… VI程序框图简介 1、增量式PID算法模块 2、VISA串口通讯模块 3、NI USB 6009 频率采集模块 增量式PID算法模块 从下方数据线进入的反馈值与setpoint进入的设定值相差的偏差值进入PID计算环节，并从output输出 VISA串口通讯模块 与单片机进行串口通讯的程序模块，可在前面板设定波特率和通讯位数 NI USB 6009 频率采集模块 此VI为NI USB 6009采集卡采集模块，采集卡采集伺服电机的输出脉冲，以此计算电机转速 电机控制程序框图 总结 Labview是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言 ，广泛地被工业 界、学术界和研究实验所所接受，视为一个标注的数据采集和仪器控制软件。Labview最初就是为了测试测量设计的，因而测试测量也就是labview最主要应用领域。而随着labview的发展完善，使其从测试领域拓展到了控制领域，特别是工业控制方面。而我们的作品则是一定程度上模拟了工业现场的电机控制，虽说我们的系统中包含单片机，但控制程序却从单片机中转移的了labview中，单片机只作为一个PWM发生器，从电机的转速数据采集到控制的输出，都体现了labview在工业控制中的作用。而且labview图形化的编程方式更是方便与工业控制器的调试和更新。随着labview的发展，相信其在工业控制方面的优势会越来越明显 Thank you!