基于三轴重力加速度的倾斜角传感器.ppt

6.4 误差以及最终数据的处理 减小数据误差： 数字滤波：滤掉高频分量（列车震动、外力撞击等） 初始化校正：减小零点漂移、温度漂移造成的误差 多次坐标系变换：消除列车运行磨损等静止状态时已经存在造成的误差。 ? 数据计算： 在倾斜角计算中,首先读数据进行零点偏移补偿，接着对严重污染的数据丢弃,进行数据融合,再判断倾斜角度大小。当角度较小时,利用两轴数据进行计算,当角度过大时运用第三轴数据进行计算。 芯片管脚说明 The End 谢谢大家 2012-11-26 5.1 MEMS高精度单轴倾角传感器SCA103T-D05 详细参数： 型号：SCA103T-D05 轴数：1轴 带宽：8~28Hz 灵敏度：8V/g，3277LSB/g 温漂：±0.002°/℃ 量程：±0.5g 输出方式：SPI，模拟 供电电源：4.75V~5.25V 功耗：5mA max 5.1 MEMS高精度单轴倾角传感器SCA103T-D05 SCA103T-D05优势特点： 最高精度的MEMS单轴倾角传感器 全温区、长期保持高稳定性 Ug级别的分辨率 能遭受超过20，000g的冲击 传感器元件做了机械阻尼设计，可忽略掉振动的影响。 多种方式的自我诊断设计，方便工程调试设计 非常容易使用 使用标准的双排针塑料表贴封装。 不需要编程，不需要进行再校正。 内部增加温度补偿传感器。 仅需一个5V直流供电。 同时具有模拟和数字输出（SPI）接口。 5.1 MEMS高精度单轴倾角传感器SCA103T-D05 SCA103T-D05应用范围:平台水准测量与稳定 水准仪器 旋转激光仪 施工水准设备 5.2 BOSCH数字式三轴加速度传感器BMA250 产品介绍： Bosch Sensortec的BMA250是为电子消费市场设计的一款数字输出的低功耗三轴加速度传感器，BMA250加速度传感器2mmX2mm的小型封装和数字接口使其满足众多消费电子制造商的需求，尤其是在便携式手持设备上。BMA250加速度传感器具有从±2g到±16g四个可编程的测量范围，提供应用程序设计者更多的开发弹性，较高的测量精度，其十位的数据可提供最高精确度小于4mg 5.2 BOSCH数字式三轴加速度传感器BMA250 详细参数: 型号：BMA250 轴数：三轴 带宽：8Hz~1000Hz 灵敏度：32LBS/g~ 256LBS/g 温漂：±0.5 量程：±2g~±16g 输出方式：SPI，I2C 供电电源：1.2V~3.6V 功耗：＜139uA 5.2 BOSCH数字式三轴加速度传感器BMA250 优势特点: 2mmX2mmX0.95mm的小尺寸 四个可选量程±2g,±4g,±8g,±16g 低功耗139uA 1.2V~3.6v供电电压 数字I2C和SPI接口 R0HS保护 5.3 VTI三轴加速度传感器SCA3000-D1 产品介绍 VTI SCA3000-D1是基于VTI的3D-MEMS电容传感器技术的高精度三轴数字加速度传感器。 SCA3000-D1由三个高精度微电机加速度传感元件和一个灵活的SPI数字接口组成。传感器的双排引脚封装保证在 SCA3000-D1整个生命周期安全可靠的工作。 VTI SCA3000-D1三轴加速度传感器在整个设计、生产和测试阶段都是以高稳定性、高可靠性、高质量来要求的，它的目标市场是汽车应用。这个三轴加速度传感器在工作范围内具有极期稳定的输出（包括全温区，湿度和机械噪声环境下）。 5.3 VTI三轴加速度传感器SCA3000-D1 详细参数： 电源电压：2.35v—3.6v 量程：±2g 输出方式：SPI数字串口通信 （64组缓冲存储器记录数据，在系统一级上面，有先进的性能和有效节能方式。） 能耗: 2.5v,480uA MAX 尺寸：7×7×1.8mm 5.3 VTI三轴加速度传感器SCA3000-D1 优势特点： 1. VTi的SCA3000三轴加速度传感器开创了传感器技术的新标准。SCA3000能耗非常低，性能高，开发简单，易于集成到各种应用当中去。 2. SCA3000-D01和D02在一些利用电池运行的环境当中有成功的应用。应用包括各种终端的运动检测，报警系统，以及导航补偿和倾斜测量。 3. SCA3000－E01，E02，E04，E05是超低功耗的查破。这对于手持设备有相当的便利。相关的应用包括计步器，体育运动当中的监测器，游戏的输出设备，以及电子罗盘的倾斜补偿。 5.3 VTI三轴加速度传感器SCA3000-D1 应用范围： 1.移动终端的运动检测和防盗系统，医疗系统 2.惯性导航，各种需要运