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重庆理工大学学士学位论文答辩; 绪 论;绪 论;绪 论;格雷码编解码原理及系统设计;格雷码编码;格雷码解码;格雷码条纹图案实现
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%读取一幅640×480的图像
I=imread(i.jpg);
%图像灰度化
J=rgb2gray(I); figure
%生成格雷码编码条纹图
A=J;
A(:,1:320)=0;A(:,321:640)=255;
subplot(3,3,1),imshow(A), …
title(a)第一幅格雷码条纹图);
B=J;
B(:,1:160)=0;B(:,161:480)=255;
B(:,481:640)=0;
subplot(3,3,2),imshow(B), …
title(b)第二幅格雷码条纹图);;生成的格雷码条纹图案
第一到第七幅格雷码条纹图案：;基于格雷码编码的三维测量系统设计
测量系统主要由投影仪、摄像机、被测物体和计算机组成。
;系统原理图
M是摄像机镜头中心，O是投影仪光源中心，
OM=B。 ;系统在XOY面上的投影
图中阴影部
分为可测区域。
X：250~600mm
Y：90~460mm
Z：-150~150mm
B=550mm
投影仪光源中心线与摄像机镜头光轴均在XOY面上 。
;摄像机坐标系
M、H分别即为摄像机获得图片的长、宽的一
半，m、h为被测物表面上一点P在图片中的位置。;系统数学模型
由上面式子得到：;要计算出坐标需先计算得到 、 、 。
由上式得到：;得到点P的坐标：
其中，N=128，M=320，H=240， ，
， 。 ;三维重构程序流程图;平面测量仿真;球面测量仿真
球心坐标(500.000,-250.000,0)
半径为120mm 。
误差点最大：1.875，最小：-3.489，
方差：1.610，
最大的相对误差为：0.70% 。;圆锥面测量仿真
底面半径：120mm ，底面中心
坐标：(500.000,-250.000,-100.000)
高度：200mm。
x：[379.7326,501.7252]
y：[-343.7707，-166.6869]
z：[-100.2635,97.3032]
;茶壶面测量仿真
;总 结;
敬请各位老师批评和
指导！
谢 谢！
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