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行程、自动往返控制电路;
概述：
在许多生产机械中，常需要控制某些机械运动的行程，即某些生产机械的运动位置，像这种控制生产机械运动行程和位置的方法叫行程控制，也叫位置控制。
实现生产机械的行程控制，要依靠行程开关，行程开关的作用是将机械信号转换成电信号以控制电动机的工作状态，从而控制运动部件的行程 。
;行程控制：行程开关常安装在工作机械应该限位的地方。在行车运行轨道的两个终端处各安装一个行程开关，将这两行程开关的常闭触头串接在电动机的控制电路中，如图所示，可以达到控制行程的目的。
;行程控制与自动往返控制 ;行程控制电路原理：
合上电源开关，按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电，其主触头闭合，电动机正转启动运行。小车向前运动。
当小车运行到终端位置时，由于小车上的挡铁碰撞位置开关SQ1，使SQ1的常闭触头断开，接触器KM1线圈断电释放，电动机停转，小车停止运行。
当按下后行启动按钮SB2时，接触器KM2线圈通电，KM2主触头闭合，电动机反向运转，小车向后运行，位置开关SQ1复位闭合。
当小车运行到另一终端位置时，挡铁又一次碰撞行程开关SQ2，使之常闭触头断开，切断接触器KM2线圈电源，电动机停转，小车停止运行。
;自动往返运行：
有些生产机械要求工作台在一定距离内能自动往返，以便对工件进行连续加工，如摇臂钻床的上升和下降控制中，为了使其能自动往返运动，用行程开关的常闭触头停止电动机的正向运行，同时用行程开关的常开触头接通反向运行线路，从而实现限位的自动往返运行 。
;控制功能：
1.当电动机正转时，工作台向左运行，当电动机反转时，工作台向右运行。
2.将四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别安装在工作台需要限位的两个终端上。
3.SQ1和SQ2安装在需要自动往返的位置上。为限位开关； SQ3和SQ4起终端保护（极限限位）作用，所以也称做终端开关。
;行程控制与自动往返控制 ;思考：
1.分析控制电路，在上图的自动往返控制电路中有什么缺点和不足？
2.如何避免这种现象的发生呢？;在实际的控制中，会有多种控制的要求，并且要有完善的保护和防呆功能。下图中介绍可以实现自动往返控制，单程控制，点动控制的行程控制电路。
1.控制元件分配：
SA1-1：自动选择；SA1-中位：点动选择； SA1-2：单程选择；
SJ:急停按钮 ； SB0：停止按钮；SB1：自动启动按钮； SB2：左行按钮；SB3：右行按钮
SQ1：左限位;SQ2：右限位；左极限限位：SQ3； 右极限限位：SQ4
左行控制接触器：KM1；右行控制接触器：KM2
;思考：
1.分析电路中，每一部分起到什么控制或保护作用？
2.分析控制电路，如图控制中，KA3起到什么作用？
3.KA3的常开触点与KA2的常开触点并联起到什么作用？这里若用KA1的常开触点与KA2的常开触点并联，在控制上会有什么区别呢？
4. 为什么要用KA3的常开触点与KA1的常开触点串联，然后与行程开关串联，这样控制起到什么作用？这里若用单独使用KA1的常开触点或KA3的常开触点与行程开关串联，在控制上会有什么区别呢？
5.如果停止按钮SB0不用来控制KA3，而是直接接到KM1和KM2的控制电路中，在控制上会有什么区别呢？
;本章结束
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