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=a+b+c. =(a+b+c)2 =a2+b2+c2+2a·b+2a·c+2b·c =1+1+22-2-2=2. (2)解 ∵ =a+b+c, =b-c, =(a+b+c)·(b-c) =a·b-a·c+b2-b·c+b·c-c2 =1+12-22=-2. 又 =(b-c)2=b2+c2-2b·c=1+4+2=7. ∴异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为 (3)证明 b-a, =c·(b-a) =c·b-c·a=-1-(-1)=0. 题型四 空间向量坐标及坐标运算 设向量a=(3,5,-4),b=(2,1,8),计算2a+3b, 3a-2b,a·b以及a与b所成角的余弦值,并确定λ, μ应满足的条件,使λa+μb与z轴垂直. 代入向量坐标运算的公式求2a+3b,3a- 2b,a·b,利用数量积求a与b的夹角余弦值,利 用(λa+μb)·(0,0,1)=0,确定λ,μ的 关系. 解 2a+3b=2×(3,5,-4)+3×(2,1,8) =(6,10,-8)+(6,3,24)=(12,13,16). 3a-2b=3×(3,5,-4)-2×(2,1,8) =(9,15,-12)-(4,2,16)=(5,13,-28). a·b=(3,5,-4)·(2,1,8) =6+5-32=-21. (λa+μb)·(0,0,1) =(3λ+2μ,5λ+μ,-4λ+8μ)·(0,0,1) =-4λ+8μ=0,即λ=2μ, ∴当λ,μ满足λ=2μ时,可使λa+μb与z轴垂直. 空间向量的坐标运算,关键是要注意 向量坐标与点的坐标间的关系,并熟练掌握运算 公式. 知能迁移4 已知△ABC的顶点A(1,1,1), B(2,2,2),C(3,2,4),试求 (1)△ABC的重心坐标;(2)△ABC的面积; (3)△ABC的AB边上的高. 解 (1)设重心坐标为(x0,y0,z0), 方法与技巧 1.熟练掌握空间向量的运算、性质及基本定理是 解决空间向量问题的基础,特别是共线向量定 理、共面向量定理、空间向量基本定理、数量 积的性质等. 2.利用向量解立体几何题的一般方法:把线段或 角度转化为向量表示,用已知向量表示未知向量, 然后通过向量的运算或证明去解决问题,在这里, 恰当地选取基底可使向量运算简捷,或者是建立 空间直角坐标系,使立体几何问题成为代数问 题,在这里,熟练准确地写出空间中任一点的坐 标是解决问题的基础. 思想方法 感悟提高 失误与防范 1.利用坐标运算解决立体几何问题,降低了推理难 度,可以避开一些较复杂的线面关系,但较复杂的 代数运算也容易导致出错.因此,在解决问题时, 可以灵活的选用解题方法,不要生搬硬套. 2.用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一 般用向量共线定理;求两点间距离或某一线段的 长度,一般用向量的模来解决;求异面直线所成 的角,一般可以转化为两向量的夹角,但要注意 两种角的范围不同,最后应进行转化;解决垂直 问题一般可转化为向量的数量积为零. 3.空间向量的加法、减法经常逆用,来进行向量的分解. 4.几何体中向量问题的解决,选好基底是关键. * * §8.6 空间向量及其运算 要点梳理 1.空间向量的有关概念 (1)空间向量:在空间中,具有 和 的量 叫做空间向量. (2)相等向量:方向 且模 的向量. (3)共线向量:表示空间向量的有向线段所在直 线互相 于同一平面的向量. (4)共面向量: 的向量. 大小 方向 相同 相等 平行 平行或重合 基础知识 自主学习 2.共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理 (1)共线向量定理 对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条 件是 . 推论 如图所示,点P在l上的充要条 件是: ① 其中a叫直线l的方向向量,t∈R, 在l上取 ,则①可化为 存在实数λ,使得a=λb (2)共面向量定理的向量表达式: p= ,其中x,y∈R,a,b为不共线向量,推论的 表达式为 或对空间任意一点O有, 其中x+y+z=1. (3)空间向量基本定理 如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向 量p,存在有序实
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