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3)电气操作 利用电信号来实现采煤机的牵引换向、调速和各滚筒的调高。 当发出电信号后电磁阀42动作,电信号消失后电磁阀42复位。 同理49,50电磁阀也可如动作,实现滚筒调高。 3、保护系统 1)电动机功率超载保护 是当电动机功率超载时,使采煤机的牵引速度自动减慢, 以减小电动机的功率输出;而当外载减小时,牵引速度又 可以自动增大,直至恢复到原来选定的牵引速度。通过功 控电磁阀28起作用。 2)恒压控制 是当牵引力小于额定值时,采煤机以调速手把所整定的速 度运行;牵引力大于额定值时,速度自动降低,直到回零; 而小于额定值时,自动增到整定的数值。通过远程调用阀 43起作用。 3)高压保护 由高压安全阀46实现,调节压力至整定压力为17MPa。 4)低压欠压保护 使系统维持一定的背压。由失压控制阀和压力继电器来实现。 5)停机油泵自动回零 靠刹车电磁阀断电和失压控制阀失压,回零油缸中的弹簧推动主泵自动回零,保证下次开机主泵在零位启动。 6)过零保护 防止机器从一个牵引方向减速后向另一方向牵引时由于突然换向而产生的冲击。有手动液控和电控两种方法。 7)超速和防滑保护 下滑速度超过10 m/min 或四个牵引滚轮间的速度差大于2m/min时,装在马达传动齿轮上的 速度传感器发出信号,使电磁阀22断电,制动器立即制动。 操作点有机器中部的手动操作、机器两端的液动和电动及离机操作等四处。 第五节 喷雾冷却系统 包括冷却水系统、外喷雾系统和内喷雾系统。 供水流量为320 L/min,水压2 Mpa,内喷雾喷嘴为PZA1.5- 45型,外喷雾喷嘴为PZB2.5-70型。 第五章 电牵引采煤机 电牵引采煤机是对专门驱动牵引部的电动机调速从而调节牵 引速度的采煤机。 组成:由控制箱1、牵引电动机2及齿轮减速装置3、驱动轮4 和通过摇臂6驱动截煤滚筒7的交流电动机5等组成。 由于截割部电动机5的轴线与机身纵轴线垂直,所以 截割部机械传动系统与液压牵引的采煤机不同,没 有锥齿轮传动。这种截割部兼作摇臂的结构可使机 器的长度缩短。摇臂调高系统的油泵由单独的交流 电动机驱动。 根据调速原理不同, 牵引电动机有直流 和交流两种类型。 一、用他激或串激直流电动机调速的电牵引 他激直流电动机的牵引 特点:调速范围大,响应速度快,可恒扭矩和恒功率调速,适合在大倾角工作面使用,电气控制系统也较简单。 缺点:电机体积较大,碳刷和整流子易生火花和炭粉,制造和维修技术要求也高。 他激直流电动机的调速原理(如图2-5-2) 第一节 直流电机调速的电牵引 由电工学可知: 载流电枢绕组导体在磁场作用下旋转的动力是电磁力矩T, 其公式为: (2-5-1) 绕组导体切割磁力线而产生感应电动势 ,其大小为: (2-5-2) 电动机电枢端电压U为: (2-5-3) — 力矩系数,电动势系数; — 电枢电流; — 电枢电阻; n — 电机转速; — 一对磁极的磁通量 由(2-5-2)、(2-5-3)得: 或 (2-5-4) 由(2-5-4)式可知利用可控硅控制触发电路,改变电枢电压 或激磁电压的方向和大小,就可以改变电动机
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