采掘机械第四篇2章素材.ppt

平面运动，将物料耙到转载机4上。摇杆做圆弧摆动。当一个蟹爪耙取物料时，另一个蟹爪处于返回行程，因此，两套蟹爪交替地耙取物料，使装载工作连续运行。 铲板下装有两个升 降油缸7（图4-2-11）， 可以调节铲板的高度 （向上高出履带底面 0～370mm，向下低 于0～150mm），以 适应底板的起伏。 3、转载机构 其转载机构是一台单链刮板输送机，它是与蟹爪工作机构联动的，即与蟹爪同时开动或同时停止。 在两个后升降油缸6（图4-2-11）的作用下，转载机尾部的卸载高度可在890～2200mm之间调节。转载机中部槽帮两侧装有两个油缸3，通过滑轮和钢丝绳，可使转载机尾部向左或向右摆动，范围为0～45°，以适应不同卸载位置。 4、履带行走机构 履带行走机构由左、右两条履带组成。电动机经减速器减速后驱动履带链轮，操纵减速箱内的摩擦离合器可使装载机前进或后退。制动一条履带，开动另一条履带可实现转弯。 ZMZ2A-17型蟹爪装载机采用单电动机驱动方式，机械传动系统复杂，检查和维修均不方便。 二、立爪装载机 1、概述 立爪装载机的工作机构主要是依靠两只立爪模仿人的手臂动作进行耙装物料的。它的主要优点是插入料堆和耙取物料的阻力较小，装载范围大，动作灵活，对巷道断面和物料块度适应性强，同时还可以清理工作面和挖沟，减少工人的辅助劳动。 图4-2-13所示为ZMY-1型立爪装载机，它由立爪工作机构Ⅰ、刮板转载机Ⅱ、轨轮行走部Ⅲ、液压泵站及其系统Ⅳ和电控箱Ⅴ等五部分组成。 该机生产率为10 ，最小装载宽度2.5m，最大为 3.8m，机器最小高度2.3m，轨距600mm，电气设备防爆，适用于煤矿、冶金矿山或其它部门的巷道掘进中装载煤、半煤岩或岩石。 2、立爪工作机构（图4-2-14） 组成：立爪工作机构由左、右工作大臂3、小臂5、立 爪7及小臂回转油缸4和驱动立爪扒取物料的油 缸6等组成。 小臂在油缸4驱动下可绕垂直轴2向外摆动80°，以扒取巷道两侧的物料，在其起始和终了两个极限位置都装有硬橡胶碰头3和9予以定位和缓冲。立爪在扒取油缸6驱动下，从垂直位置向外可摆动30°，向内摆动38°，立爪与转载机集渣板配合，可将物料装到转载机上去。 立爪工作机构的装载过程是：大臂升起、立爪张开（小臂回转亦可同时进行）、大臂下落、立爪耙取物料（小臂回转可同时进行）。 3、刮板转载机 组成：由机头、机尾、刮板链、机尾两侧的集喳板以 及刮板机机体等组成。 刮板机机体是一个全部由钢板焊接而成的溜槽，在机尾溜槽的前端焊有铲板，它配合集喳板可清理巷道底板，将散落的物料收集成堆，由立爪扒入溜槽运出。 刮板机机体上有三对铰接支座，分别通过铲板升降油缸、拐臂和调高丝杠，与行走底盘中的回转盘上的相应支座相铰接，把转载机支承在回转盘上（图4-2-15）。回转盘与行走底盘的下盘之间装有钢球平面轴承，在回转盘油缸（见图4-2-13中的16）的作用下，可带动刮板转载机连同立爪工作机构一起，向左或向右摆动15°，以加大立爪的装载面宽度。转载机铲板在铲板升降油缸的作用下，向上可抬高125mm，向下40mm，若铲板无轨道时，卧底量可达200mm。 刮板链由安装在后部机头处的两台油马达驱动，机头处还设有螺杆张紧装置，用以张紧或调整刮板链。 4、行走机构 结构：由底盘（由回转盘和下盘组成，见图4-2-15）、 传动装置以及行走轨轮等组成。底盘中的下盘 与传动装置减速箱箱体通过键和螺栓固定成一 体，减速箱输出轴驱动行走轨轮，整机的重量 通过底盘，减速箱，由行走轨轮支承。 行走机构传动装置由油马达、减速器和前后轨轮组成。油马达出轴经减速器中二级圆柱齿轮减速后驱动轨轮旋转，前后轨轮均为主动轮，其传动系统如图4-2-16所示。该行走机构有两档速度，由油马达节流调速来实现，装喳时用慢速，一般前进和后退用快速。减速器中还设有一个牙嵌离合器，当其脱开时，机器可由外牵引设备牵引移动。 5、液压系统 2MY-1型立爪装载机采用全液压驱动,其液压系统原理如图4-2-17所示。 两台18.5kW的电动机各驱动一台CBF-F50/25型双联齿轮泵，输出A、B、C、D四条压力油路。其中回路A通过阀组Ⅰ向大臂升降油缸、机体回转油缸和铲板升降油缸供油；回路B和C通过阀组Ⅱ和Ⅲ向左右耙取油缸、左右小臂回转油缸和左右集喳油缸供油，阀组Ⅱ和Ⅲ对应的操纵手柄通过机械连接装置L连在一起，以实现对应的工作机构同步运动的目的；回路D通过阀组Ⅳ向刮板转载机驱动油马达和行走油马达供