《全球导航卫星系统原理与应用》，测绘出版社，党亚民等编着第一章.PPTVIP

2、实施选择可用性（SA）政策 为了进一步降低标准定位服务（SPS）的定位精度，对GPS工作卫星发射的信号，实行了SA政策，以进行人为干扰，其干扰是通过所谓的ε和δ技术实现的。前者是干扰卫星星历数据，通过降低GPS卫星播发的轨道参数的精度来降低利用C/A码进行单点定位的精度。后者是对GPS基准信号人为的引入一个高频抖动信号，降低C/A码伪距观测两的精度。 3、精密测距码加密（A-S）措施 P码的加密措施也叫“反电子欺骗”（A-S）措施。当P码已被解密，或在战时，对方如果知道了特许用户接收机所接收卫星信号的频率和相位，便可以发射适当频率的干扰信号，诱使特许用户的接收机错锁信号，产生错误的导航信息。为了防止这种电子欺骗，进一步加密P码，美国将在必要时引入机密码W，并通过P码与W码相加，构成Y码。对于一般用户是无法解释Y码来实现精密定位的。 四、非特许GPS用户对美国限制性政策的措施 主要措施： 1、建立独立的GPS卫星测轨系统 2、建立独立的卫星定位系统（如GLONASS全球导航卫星系统 、北斗导航定位系统 、GARLILEO 系统 等） 3、开发GPS与GLONASS兼容接收机 4、研究开发差分GPS定位技术 GPS系统构成图 综合练习 1、若不受卫星高度角限制，在进行GPS观测时，最多可观测到的卫星和最少可观测到的卫星分别为（ ）。 A、9颗、4颗 B、11颗、4颗 C、11颗、1颗 D、9颗、1颗 2、美国政府对GPS用户采取了哪些限制性政策？这些非特许用户针对美国的加密政策采取了哪些对策？ 3、GPS卫星定位系统由三大部分组成，即 部分、 部分和 部分。 4、GPS、GARLILEO、 GLONASS、北斗导航定位系统等基本概念。 专 业：测绘工程 总 学 时：56学时 考核方式：考试 主讲教师：周文国 课程简介 学时：56 其中实践课：12学时 课程性质：必修考试 总学分：3.5 主要学习内容： 重点： 难点： 考试：笔试70%+实验20%+平时成绩10% 教材：《GPS测量原理及应用》，武汉大学出版社，徐绍铨、张华海等编著（第三版） 参考资料：《全球导航卫星系统原理与应用》，测绘出版社，党亚民等编著。 第一章 绪 论 §1-1 GPS发展过程 一、卫星定位技术的发展过程 1957年10月，世界第一颗人造地球卫星的发射成功，是人类致力于现代科学技术发展的结晶，它使空间科学技术的发展，迅速跨入一个崭新的时代。 1958年底，美国海军武器实验室，着手建立为美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System-NNSS），1964年建成，并在美国军方启用。 1967年美国政府批准该系统解密，提供民用。 1973年美国国防部开始组织海陆空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统的计划，这就是目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”（Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System—NAVSTAR/GPS），通常简称为“全球定位系统（GPS）”。 二、GPS全球定位系统的建立 GPS系统构成：总共有24颗卫星，其中3颗备用卫星，卫星轨道个数6个，卫星高度为20200公里，轨道倾角为55°，卫星运行周期为11小时58分，载波频率为1575.42MHZ和1227.60MHZ，在地球表面上，高度角15°以上，平均可同时观测到6颗卫星，最多可观测到9颗卫星，不受高度角限制时，最少能观测到4颗卫星，最多11颗卫星。 三、GLONASS系统简介 前苏联1982年10月12日开始到1996年建成，1995年初有16颗卫星，1996年1月18日整个系统正常运行。 GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8°。由于GLONASS的卫星轨道倾角大于GPS卫星的轨道倾角，所以在高纬度地区（50度以上）可视性更好。 四、伽利略系统简介 GARLILEO系统计划是欧洲委员会于1999年2月公布筹建的全球定位导航服务系统，GALILEO系统设计为支持各种领域广泛应用，包括实时导航、位置基准、安全与应急跟踪、体育、休闲服务和支持政府公共事业的需要。GALILEO系统在技术结构上将以30颗MEO轨道卫星为核心星