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自动售货机 实例分析 7.6.3 实例分析 简易自动售货机控制电路 售货机 控制电路 In[1] (1元) In[0] (5角) Clk (时钟) Reset (重置) D_out (提供商品) S0 01 / 0 xx / 1 1 x / 0 00 / 0 01 / 0 10 / 0 00 / 0 00 / 0 01 / 0 00 / 0 10 / 0 11 / 0 11 / 0 S1 In / D_out 状态分析 0 1 / 0 1 x / 0 S0 01 / 0 xx / 1 1 x / 0 00 / 0 01 / 0 10 / 0 00 / 0 00 / 0 01 / 0 00 / 0 10 / 0 11 / 0 11 / 0 S1 S2 S3 S4 In / D_out 摩尔型状态机 状态转换图 0 1 / 0 1 x / 0 输出与输入无关, 只跟当前状态有关 S 0 S 2 S 3 S 1 01 / 0 10 / 0 0 1 / 1 01 / 0 01 / 0 1 x / 1 00 / 0 00 / 0 00 / 0 00 / 0 10 / 0 11 / 0 11 / 1 米勒型状态机 状态转换图 1 x / 1 输出与输入有关 程序实现 module vend_moore(Reset , Clk , D_in , D_out); …… always @(current_state or D_in) begin …… // 状态译码 end always @(posedge Clk or posedge Reset) begin …… // 状态寄存 end always @(current_state ) …… // 输出译码 endmodule always @(current_state or D_in) begin …… // 状态译码 end always @(posedge Clk or posedge Reset) begin …… // 状态寄存 end always @(current_state ) …… // 输出译码 …… case(current_state) S0:begin if (D_in[1] D_in[0]) next_state=S3; else if (D_in[1]) next_state=S2; else if (D_in[0]) next_state=S1; else next_state=S0; end …… always @(current_state or D_in) begin …… // 状态译码 end 根据状态转换图编写代码 …… S1:begin if (D_in[1] D_in[0]) next_state=S4; else if (D_in[1]) next_state=S3; else if(D_in[0]) next_state=S2; else next_state=S1; end S2:begin …… always @(posedge Clk or posedge Reset) begin …… // 状态寄存 end always @(posedge Clk or posedge Reset) begin if (Reset) current_state=S0; else current_state=next_state; end always @(current_state ) …… // 输出译码 always @(current_state ) D_out= (current_state==S4); endmodule 完整代码在教材p374 √ √ 测试分析 通过测试平台进行功能仿真, 并与米勒型状态机进行对比。 测试分析 仿真结果分析: 米勒型状态机输出与当前状态和输入都有关,竞争冒险不能消除。 摩尔型状态机输入与输出隔离,
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