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简单水槽流量测控系统分析 侯蒙 0080209104 一．引言 图 1 表示一个单位时间由水槽流出定量液体的控制示意图。假定由水泵等 3 压力源排出的液体经流量控制阀以流量 q[m /h]被送入水槽。这一流量随流量控 制阀口的开度而变化。流量开度通过伺服机构跟踪 D/A 转换器的输出（操作 量）u[V] 的值而确定。 角位移传感器 阀口 开闭阀的电机 开度 流量控制阀 阀控制器 操作量 u 深度 x D/A 转换器 液体 目标值（期 望的流量） 泄漏 y* 数字控制器 A/D 转换器 孔口 差压传感器 流量 q 图 1 水槽流出液体的流量控制系统 进一步假定操作量 u 和供给水槽的流量 q 的关系是图2 所表示的比例关 系。 水槽流体的流量 y[m3/h]利用压差传感器检测，通过孔口的流量 y 如图 3 所 示，与孔口前后的压差成比例。 3 q[m / u[V] 图2 操作量 u 与流出流量 q 关系图 流量 y a P1P 2 p1 p2 压力差 P1-P2 图3 孔口的流量测定 因此如图4 那样，用压差传感器测定孔口前后的压差就能检测出水槽流出 的流量。这个检出信号通过A./D 转换器转换为数字量，作为反馈信号输入到数 字控制器。数字控制器把这一信号同水槽流出流量的期望值（目标值）进行比 较，就其差值进行必要的计算，其结果输入到 D/A 转换器。 电阻应变线 P1 膜片变形与压差成比例， 因此测定粘贴膜片上的应 变线的变形即可知道压差 P2 膜片 图4 差压传感器示意图 二．水槽流出的系统模型